一台直流电机原则上既可工作为电动机运行，从基本电磁情况来看。也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。详细请进>>>
步发电机工作原理
建立极性相间的励磁磁场，主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流。即建立起主磁场。
成为感应电势或者感应电流的载体。载流导体：三相对称的电枢绕组充任功率绕组。
切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能）极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）
电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，交变电势的发生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动。即可提供交流电源。详细请进>>>
直流发电机的工作原理
靠换向器配合电刷的换向作用，直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势。使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，电刷上不加直流电压。线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应发生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，因此，必需使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷AB端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，一种方向不变的脉振电动势)因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。