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用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
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双层屏蔽，抗干扰性能好
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阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
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由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
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UL 认证
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由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
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由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
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采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
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产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
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因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
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通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
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印有以米表示的标记
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PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的 -
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统 -
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件 -
PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。 -
PROFIBUS FC 接地电缆：
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆 -
PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动 -
PROFIBUS FC 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线） -
PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀） -
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式 -
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o) -
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线 -
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
西门子中国一级代理商
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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品，质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。您的满意将是我们最大的成功。
【SIEMENS】上海西乾自动化科技有限公司
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上海西乾电气技术有限公司具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
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2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
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尊重客户，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。一、每走一步，首先想到的是顾客高度重视顾客意见，让客户参与决策，把处理客户的意见作为使顾客满意的重要一环。 千方百计留住已有顾客。建立一切以顾客为中心的机制。其中各个机构的设立、服务流程的变革等等，都要以顾客需求为中心，对质量更是要有保障，让顾客买的放心，用的舒心。
西门子全新6XV1830-3EH10拖缆说明：
Benefits
为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 认证
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。
Ex认证
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
电缆类型
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
|
订货号 |
6XV1 830-0EH10 |
6XV1 831-2A |
6XV1 830-0JH10 |
6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
|
产品类型描述 |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
|
适合的用途 |
多功能 |
通用电缆，用于本质安全分布式 I/O 系统 |
用于腐蚀环境及机械应力严重的工况 |
食品、饮料和烟草制造业 |
|
电缆名称 |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制目录
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
2 必备条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
|
序号 |
设备名称 |
订货号 |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
|
2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
电机及编码器配套电缆 |
|
表2-1使用的硬件
2.2 使用的软件
使用的软件如表2-2所示。
|
序号 |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
|
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
|
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
3 通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器
寄存器 40100的定义如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定义
3.2 V90参数设置
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
|
参数设置 |
说明 |
|
P29003=2 |
P29003为速度控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 |
|
P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 |
|
P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
|
P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
|
P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
