岑松镇黑龙江零售KSBL180-030-P1行星减速机厂

一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的处理。在弦波式换相方式中，我们需要先进行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要处理的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相处理。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行处理；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。

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4、发热带来的影响：

电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

5、如何减少电机的发热：

减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

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EAMON/伊明牌HPER系列圆法兰行星减速机
规格：直角型

减速机型：HP（直齿行星减速机）

连接口：E（圆形法兰）

减速机体型：R（90°直角输出）

框号：42、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215

减速比：单段=3-10；双段=9-64；三段=48-512

出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）

峰值转矩：14NM-2000NM



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LMSZDH060L1-3-14-50
LMSZDH060L1-4-14-50
LMSZDH060L1-5-14-50
LMSZDH060L1-7-14-50
LMSZDH060L1-10-14-50
LMSZDH060L2-15-14-50
LMSZDH060L2-16-14-50
LMSZDH060L2-20-14-50
LMSZDH060L2-25-14-50
LMSZDH060L2-28-14-50
LMSZDH060L2-30-14-50
LMSZDH060L2-35-14-50
LMSZDH060L2-40-14-50
LMSZDH060L2-50-14-50
LMSZDH060L2-70-14-50
LMSZDH060L3-100-14-50
LMSZDH060L3-200-14-50
LMSZDH060L3-250-14-50


LMSZDH080L1-3-14-50
LMSZDH080L1-4-14-50
LMSZDH080L1-5-14-50
LMSZDH080L1-7-14-50
LMSZDH080L1-10-14-50
LMSZDH080L2-15-14-50
LMSZDH080L2-16-14-50
LMSZDH080L2-20-14-50
LMSZDH080L2-25-14-50
LMSZDH080L2-28-14-50
LMSZDH080L2-30-14-50
LMSZDH080L2-35-14-50
LMSZDH080L2-40-14-50
LMSZDH080L2-50-14-50
LMSZDH080L2-70-14-50
LMSZDH080L3-100-14-50
LMSZDH080L3-200-14-50
LMSZDH080L3-250-14-50