河图镇专心成就专注RS60-025升降伺服行星减速器
日前，随着电子技术，控制技术以及电机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的步进电机来说，步进电机可以简单地定义为，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定角度（或长度），若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电机。从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步减速电机。
步进电机的机理是基于基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。此后，在电话自动交换中广泛使用了步进电机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。
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5、电机运行后定期维修，一般分小修、大修两种。小修属一般检修，对电机启动设备及整体不作大的拆卸，约一季度一次，大修要将所有传动装置及电机的所有零部件都拆卸下来，并将拆卸的零部件作的检查及清洗，一般一年一次。
步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的, 每旋转一步其步距角始终不变，并保持精密准确的位置，这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单，成本低廉，才能迅速地应用于各种开环控制领域。
前面提到步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。
因此，步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会对步进电机及驱动器造成损坏。
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我们所知道的蜗轮减速机，属于减速机中的常用设备。随着市场中对于蜗轮减速机的认可，其应用也越来越广泛。虽然产品应用性能好，但是实践应用中，亦会出现磨损故障及润滑问题。
一般蜗轮减速机正常运行时磨损较慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。还有传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。
立式安装时，很容易造成 润滑油量不足，齿轮减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 齿轮减速机在正常运行时出现减速机发热和漏油，为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。
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