1.西门子PLC模拟量输出模块（PLC EMAQ02、EM AQ04）
西门子PLC模拟量输出模块每个模块只有4路，没有8路的模块。
模块可以输出电流型、电压型信号，不同于输入模块，输出模块可单独设置每一路信号类型。
西门子模拟量输出为25路（6个模块*4路+1路扩展板=25路），在不考虑电源的情况下。
数据字格式为-27648~+27648，与输入模块相同。
上图是西门子PLC模拟量输入模块的部分参数，在SMART的一个模拟量输入模块上可以存在电流、电压型信号。但是要两路一组，以AE04为例可以4路都是电流型或者电压型信号。也可以是两路电压型、两路电流型信号，但是不存在1电流型信号3路电压型信号。
电压型：±10V，±5V，±2.5V
电流型：0~20mA
西门子PLC S7-200SMART CPU可多可扩展6个模块，这样西门子SMART多支持49路模拟量输入（6个模块*8路+1路扩展板=49路），在不考虑电源的情况下。
3.西门子PLC输入输出混合模块（EM AM03、EM AM06）
西门子PLC模拟量输入输出混合模块的使用，与非混合模块基本一样。使用混合模块会在项目配置的时候更加灵活。
西门子PLC S7-200SMART除了以上这些模拟量模块，还有热电阻、热电偶模块也属于模拟量输入模块
