产品特点
基于XS Studio编程平台开发的小型PLC，全面支持PLCopen编程规范
可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库
输入类型：NPN、PNP
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议
支持在线下载功能
支持最多32个EtherCAT轴
支持丰富的总线运动控制功能（多轴插补和电子凸轮等）
最多可扩展16个XD系列右扩展模块
命名规格
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1： |
产品类型 |
X：可编程控制器 |
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2： |
使用平台 |
S：支持XS StudioCODESYS平台 |
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3： |
外观结构 |
D： 与XDH外观一致 |
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4： |
性能算力等级 |
H： 运动控制增强型 |
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5： |
输入输出点数 |
60：36输入/24输出 |
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6： |
输入点类型 |
无：NPN型输入 P：PNP型输入 |
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7： |
连接符号 |
A： 指代轴 |
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8： |
控制轴数 |
32：可控制32个EtherCAT 轴 |
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9： |
供电电源 |
E：供电电源AC220V |
基本规格
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项目 |
规格 |
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绝缘电压 |
DC 500V 2MΩ以上 |
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抗噪声 |
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
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空气 |
无腐蚀性、可燃性气体 |
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环境温度 |
0℃~60℃ |
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环境湿度 |
5%~95%（无凝露） |
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安装 |
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
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接地（FG） |
第三种接地（不可与强电系统公共接地） |
性能规格
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项目 |
规格 |
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本体I/O |
总点数 |
60 |
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输入点数 |
36 |
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输出点数 |
24 |
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最大I/O点数 |
572 |
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高速输入 |
单相/AB模式 |
4路，单相高200K，AB相高100K |
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输入模式 |
OC输入 |
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扩展能力 |
右扩展模块 |
16 |
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中断 |
外部中断 |
14 |
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通讯功能 |
RS232 |
1个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等 |
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RS485 |
1个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等 |
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RJ45口1 |
LAN1：TCP/IP协议、MODBUS-TCP通讯、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等协议以太网通讯，支持程序下载与监控调试，支持OPC UA协议 |
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RJ45口2 |
LAN2：EtherCAT实时总线主站 |
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总线运动控制 |
EtherCAT总线方式，32轴 |
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凸轮控制 |
EtherCAT总线方式，32轴 |
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编程方式 |
ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
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处理速度 |
主频1GHz |
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用户程序容量 |
32MB |
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数据容量 |
32MB |
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功能配置表
×不支持 √支持
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系列及 点数 |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 网口 |
扩展 模块 |
扩展 BD板 |
左扩展ED模块 |
高速计数 路数 |
脉冲输 出路数 （T/RT型）※1 |
外部 中断 |
EtherCAT通讯节点 |
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递增 模式 |
AB相 |
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XSDH-60A32 |
× |
1 |
1 |
2 |
16个 |
1个 |
1个 |
4 |
4 |
x |
10 |
32 |
注释：
※1：暂不支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图（单位：mm）
60点外观尺寸图：
