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控制电源 |
单相AC200V～230V 50/60Hz |
三相AC220V～230V 50/60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作： 0～40℃ 存贮： -40～50℃ |
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湿度 |
小于90% 无结露 |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 |
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控制方式 |
位置控制
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
力矩控制 |
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再生制动 |
内置 |
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特性 |
速度频率响应 |
200Hz 或更高 |
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速度波动率 |
﹤0.03(负载0～ 100%)
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:5000 |
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输入脉冲频率 |
0～500kHz |
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控制输入 |
二个专用输入：
1、伺服使能
2、报警清除
三个可编程输入，功能为：
1、偏差计数器清零/内部速度选择1
2、指令脉冲禁止/内部速度选择2
3、CCW驱动禁止
4、CW驱动禁止
5、第二电子齿轮比/零速箝位 |
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控制输出 |
二个专用输出：
1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
一个可编程输出，功能为：
1、定位完成输出/速度到达输出
2、机械制动
3、零位脉冲输出 |
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串行通讯口 |
标准RS-485、RS-232接口 |
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位置控制 |
指令形式 |
1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲 |
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电子齿轮 |
1～32767/1～32767 |
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反馈脉冲 |
1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 |
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速度控制 |
内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制 |
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加减速功能 |
参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) |
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转矩限制功能 |
可设定转矩限制范围 ：-300～+300% |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 |
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操作 显示 |
5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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