简要说明：

ESDB-15AEA·产品描述·   说明：驱动器规格 控制电源 单相AC200V～230V 50/60Hz 三相AC220V～230V   50/60Hz 使用环境 温度 工作： 0～55℃    存贮： -20～80℃ 湿度 小于90% 无结露 振动 小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行 控制方式 位置控制 速度控制（内部速度和模拟速度运行） 速度试运行 JOG 运行 力矩控制 再生制动 内置或外接 特性 速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率 ﹤0.03(负载0～ 100%) ≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 输入脉冲频率 0～500kHz 控制输入 1、伺服使能 2、报警清除 3、偏差计数器清零/内部速度选择1 4、指令脉冲禁止/内部速度选择2 5、CCW驱动禁止 6、CW驱动禁止 7、第二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 3、定位完成输出/速度到达输出 4、机械制动 5、零位脉冲输出 串行通讯口 标准RS-485、RS-232接口 位置控制 指令形式 1、脉冲+方向 2、CCW脉冲/CW 脉冲 3、两相A/B正交脉冲 电子齿轮  1～32767/1～32767 反馈脉冲 1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调 速度控制 内部4段速度设置 外部±10V模拟输入量控制 加减速功能 参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min) 转矩限制功能 可设定转矩限制范围 ：-300～+300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 操作 显示  6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 标准接线图 注意         1、电源供电：单相/三相AC200V~230V，50/60HZ。         2、选用内部制动电阻，B2、P短路，B1、P开路；选用外部制动电阻，B2、P开路，B1、P接制动电阻。         3、EXVCC为IO端子电源，直流+12V~24V，带载能力大于100mA。