简要说明：HarmonicDrive谐波减速机CSF supermini系列小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触

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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。

			减速机型（轴输出） 与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
			组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

	机型 : CSF系列
	型号 : 3
	版本符号 : B（最新版本)
	减速比 : 30, 50,100
	型号 :
	• 1U=组合型
	• 1U-CC=减速机型 轴输出
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/m时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
3	30	0.06	0.13	0.1	0.22	10000
	50	0.11	0.21	0.13	0.41
	100	0.15	0.3	0.23	0.57

双轴组合型(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	27
C	7
D	11.6
E	4.6
F	0.9
øGh7	12
øH	7.2
øIh6	3.5
口J	13
口K	13
øP	10
øQh6	2
质量（g）	13.7

减速机型 : 轴输出(1U-CC)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	20.5
øCh7	12
øD	7.2
øEh6	3.5
F	7
口G	13
质量（g）	11.4

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。