简要说明：

西门子PLC模块6ES7317-2AK14-0AB0

西门子PLC模块6ES7317-2AK14-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡

在日常出行中，载客量最大的交通方式，属铁路为最。从一开始的蒸汽机车到柴油机车，电力机车，再到如今的高铁，甚至更加快速的磁悬浮列车，铁路客运经过一系列的发展演变，如今已成为不可或缺的交通方式。在我国，目前普及较广的就是电力驱动的列车，通过Z型电弓通电后，即可实现高速运行，快捷无污染。因此，这就对架空电缆提出了更高要求的制作工艺。

众所周知，一根电线经两点吊起后，会有一定的垂落的弧度，无法满足为高速运行中的列车供电的需求，故此，在电缆架设时需要用很多的吊弦将接触电缆吊起，使其满足列车高速运行的需求。在使用自动化的产线制作吊弦线的过程中，难免会需要高动态响应，精确定位，并且兼具扭矩夹紧控功能的全能型控制机构，采用1500PLC控制的SINAMICS V90伺服，能够*的实现这一控制需求。

图一

在这一环节中，采用一台SIMATICS S7-1510PLC控制四台低惯量高动态响应的PN版的SINAMICS V90伺服，分别使用了定位控制和扭矩控制功能、快速响应的精准定位的功能，提高了生产的效率；FIXED STOP运行到固定停止点功能，兼具定位和扭矩控制的功能，*的实现了工件夹紧到设定扭矩且不报警的功能，该功能也可用于拧螺丝等扭矩限制类的应用。