型号：CY-E118/119

1、用途
　　　CY-E118/119液压站是高性能型隔爆型提升机制动控制液压站，它是为井下提升机制动控制设计和制造的。可替代国内单绳单筒和多绳摩擦式提升机主机厂所配套的所有高、中 压液压站。可实现二级制动。可配套皮带输送机制动控制和其它液压控制。
　　　液压站的用途：
　　　（1）正常工作时，为盘形制动器提供所需的不同压力油，使提升机获得不同的制动力矩，保证提升机正常运行。
　　　（2）在事故状态下安全制动时，能实现二级制动。
　　　（3）在紧急事故状态，能实现一级制动。
　　　目前，国内提升机采用的安全制动方式均为恒力矩控制，即通常说的二级制动，也就是将提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动，实现第一级制动时，使系统产生符合煤矿保安规程的减速度，以确保整个提升机系统平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，使系统安全地处于全制动状态，以满足《安全规程》的要求。这就是恒力矩控制的原理。
2、主要技术参数
（1）系统工作压力           6.3Mpa(连续可调)
（2）额定流量               9L/min
（3）电机容量               2.2KW×2(一台工作、一台备用)
（4）二级制动延时时间       0～10S(由电气控制实现)
（5）油箱容积               500L
（6）工作油温               15～65℃  
（8）液压油牌号             L-HM-46 抗磨液压油
（9）外形尺寸               1380×1120×1400（mm×mm×mm）
3、结构特点与工作原理
    液压站的原理图见后面的附图。
     3.1 液压站由油箱（1），电机油泵装置，控制阀组等组成。
     3.2 为确保提升机正常工作，液压站有两套完全独立主阀组装置和油泵装置，其中一套工作，一套备用，在启动某一组电机油泵后由球阀手动转换。
     3.3 油泵装置由电机（7）和油泵（6）组成。
　　　　3.4液压站可为系统提供不同的油压值，油压变化由比例溢流阀（9）调节。比例溢流阀是锥阀结构的先导式压力阀，它由带比例电磁铁的先导阀，主阀及比例放大板组成。比例电磁铁的输出力与放大器输入参考电压信号成正比，该力作用在先导锥阀阀芯上，从而进一步可控制主阀心的压力，达到控制油液的压力值。
　　　当输入信号（电压）为零时，得到的起始压力称为残压P0，要求P0≤0.5Mpa。现选用的比例压力阀残压出厂时已设定好，不需要调整。
　　　3.5 油泵出油口滤油器（8）和进入制动器前的滤油器（15）均是精过滤器，工作一段时间需要更换滤芯（新液压站刚开始半个月更换，以后一般是三个月更换一次）。更换方法：停机后将滤油器外部圆套拧下，取出滤芯，换上新滤芯即可（滤芯是纸质一次性滤芯，不能清洗）。
     3.6 系统配有皮囊蓄能器（18），二级制动时作补油用。通过单向节流截止阀（19）向制动器补油。
    3.7 系统正常工作时，电磁铁G3、G4、G5通电，比例溢流阀KT的控制信号电压加到最大，油泵打出的压力油经液动换向阀，电磁阀（11、12），滤油器（15），球式截止阀（20）分别进入制动器油缸，将闸瓦打开。同时压力油经单向节流截止阀（19）进入蓄能器（18），溢流阀（14）预先已调到二级制动油压值。
     当KT信号电压从最大逐渐下降至零，此时油压值为残压P0，A组和B组制动器油缸合闸，提升机处于全制动状态。
     3.8 当提升机系统发生故障时，如全矿停电、超速等，提升机实现安全制动。此时电机、KT阀、电磁阀G3、G4断电，A组制动器油压立刻为零，B组制动器油压降到溢流阀（14）调定的压力P1级值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁阀G5断电，油压降到零，实现全制动。在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单向节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中P1级值基本稳定在设定值。
     以上这个过程，使提升机安全制动时获得良好的二级制动性能，其特性见图3。作用在A组制动器上的油压马上降到零，B组制动器的油压从Pmax降到P1级值，整个卷筒受到1/2以上的制动力矩，提升机减速，然后延时t1时间后，提升机已基本停车，电磁阀G5断电，油压从P1级降到零，完成了第二级制动，以三倍的静力矩将提升机制动住。
　　　　3.9 调整闸瓦间隙：要调B组制动器的闸瓦间隙时，必须把接A组制动器的球阀关闭。然后按3.7正常工作，压力油进入B组制动器，可以调整它们的闸瓦间隙。同样，要调A组制动器的闸瓦间隙时，必须把接B组制动器的球阀关闭，再按3.7正常工作，待闸瓦间隙调好后，把球阀打开即可。
　　　3.10 由于滤油器（15）的加入，避免了以往由液压系统以外（如制动器和连接管道）系统所带入的杂质对经过液压站回油的污染，进一步减少了液压站故障率，这是非常实用性的改进。
　　　
4、安装与调试
    4.1 液压站的安装
    液压站在生产厂已装配好，并经调试，检验合格。用户在使用地点把液压站放置到位，只要能放稳，可以不用地脚螺栓。再把液压站的出油口与盘形制动器的进油口连接起来即可。
    4.2 调试前的准备工作
    4.2.1 清洗油箱、盘形制动器以及各个液压元件。液压站到制动器之间的管路配好，焊接后，必须经过酸洗工艺的各个工序。注意清洗干净是液压站正常工作的关键。
    4.2.2 油箱内加入所需要的液压油，液面必须加到液位指示器2/3刻度位置。注意加油时加入的新油清洁度要达到使用要求，必须要经过10μm以下的过滤器过滤，并从空气滤清器中加入。
    4.2.3 按液压站电控接线图配接线路。
    4.3 调试后的技术性能要达到以下要求：
      （1）系统最大工作油压6.3Mpa，在此压力下时，控制信号电压不得超过5V。
      （2）油压稳定，在油压≤0.8Pmax，其油压振摆值≤±0.2Mpa；在油压＞0.8Pmax， 
           其油压的振摆值≤±0.4Mpa。
      （3）在制动和松闸过程中，油压和电流跟随性好，基本呈线性，见图2。
      （4）控制电压为零时，残压P0≤0.5Mpa。
　　  （5）紧急制动时，液压站有良好的二级制动性能，见图3。油压从Pmax值即A点降到B点，B组制动器处于贴闸皮状态，对应的时间t0为盘形制动器闸瓦的空行程时间。油压从B点降到C点，即降到P1级，经过t1时间延时后到D点，再讯速降到E点，完成二级制动。液压站达到上述要求后，才能正常工作。
　　　4.4 工作制动部分的调试
　　　为了安全起见，液压站调试时必须切断与制动器的油路。为此要关闭液压站出口处的球阀（21），先试左侧总成。
　　　4.4.1 拧松比例溢流阀上安全阀，在比例阀KT的放大器上加上5V信号电压，再逐渐拧紧比例阀上的安全阀，观察压力表读数，油压达Pmax值后锁定安全阀，起安全保护作用。把比例阀KT放大器信号电压降到零，系统压力降为残压P0，要求P0≤0.5Mpa。
　　　4.4.2 有规律地加大电压信号，观察压力表的读数。一般电压信号小于5V时，油压值就可达到6.3Mpa。油压刚达到Pmax时的电压Vmax为实际使用的电压值。调整电控装置，使操作台手柄在全行程范围内移动，电压在0——Vmax之间变动，同时观察油压波动情况、跟随性、重复性、有无较大噪声等。
　　　4.5 安全制动部分的调试
　　　4.5.1 调定二级制动的第一级制动油压值：先把溢流阀（14）拧松一点，让电磁铁G3、G4、G5通电，比例阀KT放大器信号电压值逐渐加大到Vmax，油压上升到Pmax。按下二级制动按钮使G3、G4断电，此时压力表（16-2）的读数是第一级制动油压值，如不符合要求可反复调整溢流阀（14），直到符合要求为止。单向节流截止阀（19）的开口不能太大，先拧紧它的手柄，再反向打开一点即可，否则开得的太大，放油太快，起不到补油作用。
　　　4.5.2 调节闸瓦间隙：要调B组制动器的闸瓦间隙时，必须把接A组制动器的球阀关闭。然后按3.7正常工作，压力油进入B组制动器，可以调整它们的闸瓦间隙。同样，要调A组制动器的闸瓦间隙时，必须把接B组制动器的球阀关闭，再按3.7正常工作，待闸瓦间隙调好后，把球阀）打开即可。
　　　4.5.3 二级制动的调试：按正常松闸状态启动，待系统压力达Pmax，提升机箕斗或罐笼运行到井筒中间位置，按紧急制动按钮，让电机、KT比例阀和电磁阀G3、G4断电，A组制动器压力为零，即压力表（16-1）显示油压为零，B组制动器压力降到（14）阀调定的压力，即P1级，压力表（16-2）显示值。延时时间t（由电控的延时继电器调定）后，电磁铁G5断电，系统油压降到零，压力表（16-2）读数为零，制动器达全制动。
　　　4.5.4 井口紧急制动调试：对于竖井提升机，当容器运行到井口附近进行紧急制动时，必须解除二级制动，以免过卷。此时电磁阀G3、G4、G5都断电，制动器达全制动。电磁阀G5的动作，由井口解除二级制动的限位开关控制，该限位开关由用户设定。
　　　4.6 左侧泵阀总成调试完毕，再调试右侧，同样要达到上述要求。同时，两套比例溢流阀对应于同一电压时的最大油压差，最大不得大于0.4Mpa。
　　　4.7 特殊情况紧急制动：为了安全提升机还要做特殊情况紧急制动的试验，电磁阀（10）用于特殊情况紧急制动。
　　　在现场调试时，启动电机，把油压升到正常工作时的数值，使G6阀得电，把管路的油压泄回油箱，是制动器合闸。
　　　4.8 其它联锁要求
　　　（1）解除紧急制动后，比例溢流阀放大器电压信号必须为零，才允许电磁阀G3、G4、G5通电，以免发生溜车事故。
　　　（2）操作台上应配有单独控制液压站的按钮，以便试车时用。
　　　（3）滤油器（8、15）使用一段时间后会堵塞，日常维护中应定期对过滤器滤芯进行清洗或更换。
5、液压站各种油压值的确定
　　　5.1 正常工作油压即为系统最大油压值的确定，它是根据提升机实际运行状况来确定的，即制动力矩满足三倍静力矩的要求。即：
　　　Mz≥3Mj
　　　Mz＝N×n×Rcp×μ---------------------------------------------------------（1）
　　　Mj=Fc×Rδ
将Mz、Mj代入（1）式得出
　　　N＝（3×Fc×Rδ）/（n×Rcp×μ）  (kgf/cm2)
油压值：Px＝N/A＝（3×Fc×Rδ×K）/（A×n×Rcp×μ）-----------（2）
式中：Mz--------------制动力矩
      Mj--------------静力矩
　　　N---------------作用在制动盘上的正压力
　　　n---------------制动器总油缸数
　　　Rcp------------制动半径
　　　μ--------------闸瓦摩擦系数
　　　Fc--------------实际静张力差
　　　Rδ--------------卷筒半径
　　　A----------------盘形制动器活塞面积
以μ＝0.35，Rδ/ Rcp＝0.9代入（2）式得
      Px＝（7.71×K×Fc）/（A×n）--------------------------------------（3）
系数  K＝1.1/C      (0≤C≤1)
　　　　　K=1.1         (C≥1)
式中  C----------------质量特性系数
　　　　　C＝Fc/∑m   （m/s2）
式中  ∑m------------提升系统总的变位质量
（3）式中求得的Px值即为贴闸皮油压P贴，系统最大工作油压值为：
　　　　　Pmax＝Px＋Pc
　　　　　Pc--------------综合阻力折算成的油压值。对大型提升机，一般取Pc＝24kgf/cm2。
以上计算的油压单位为kgf/cm2，要转化为现用单位，转化关系为：
      1Mpa＝10.2 kgf/cm2
注意：以下计算的油压单位也要转换。
　　　　5.2 二级制动时第一级制动油压值的确定。
　　　　第一级制动油压值P1级由溢流阀（12）调定。
　　　　P1级＝nPx/(n-m)-2.57(1.5∑m+Fc)/((n-m)A)--------------------------（4）
其中 n-----------------油缸总数
　　　　m----------------接A组油缸数
　　　　注：m≤1/2n  其中m、n均为偶数
　　　　P1级是紧急制动的保压值。
对于重物提升时，P1级的计算也用公式（4），但此时的加速度必须满足以下关系式：
　　　　a上升＝a下降＋2Fc/∑m≤5m/s2
另外减速度还要满足防滑条件的要求，用户计算时要作校验。
　　　　二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
　　　　t=Vmax/a     （S）
其中 Vmax ---------------提升机最大运行速度
　　　　a--------------------紧急制动时的减速度。
根据煤矿保安规程的规定：
　　　　重物下放：a≤1.5m/s2
　　　　重物提升：a=1.5+2Fc/∑m≤5m/s2
另外仍然要满足防滑要求。以上计算是正常生产前的预调值，若与实际不符，可作适当调整。
6、维护、保养、常见故障及排除方法
   6.1 日常工作中的维护与保养：
   （1）液压站使用时，要经常检查液压油的使用状况。特别要保证液压站的工作环境清洁，不要让任何脏物和杂质进入液压系统内。液压站的油液，要定期过滤和更换。一般半年过滤一次。特别注意：新油并不是真正干净的油。因为装油的油桶一般很少清洗，装油使用的抽油器上，也可能有脏物。这样即使是新油也会被污染。所以，要求注入油箱的油一定要经过过滤。条件许可的话，用户可以添置一台滤油小车，过滤后的液压油才能继续使用。如果发现油液变质，应立即更换新油。建议用户应将新购液压站投入运行15个工作日（约120小时）后，把原理图中所示的（8-1，8-2，15-1，15-2）等过滤器滤芯更换、油液要进行过滤或更新以保证液压站的正常工作和运行。
   （2）液压站调整后，在使用中或停止状态，任何人员不得随意拧动各有关阀件的手柄。以确保提升机的正常使用。
   （3）各电磁换向阀接线后，每个作业班应检查电磁换向阀的动作是否灵活。可用螺丝刀推动换向阀推杆，要求动作灵活。若有卡死现象，得马上打开，取出阀芯清洗。再装配时，必须注意阀芯方向不得搞错。
   （4）在提升机正常工作的间隙时间里，油泵电机一般不应断电，应在残压下运转。若有超过30分钟以上的停车状态，应将油泵电机和电磁阀断电，以确保停车的安全性。
   （5）元件在装拆和更换时，必须用煤油或汽油清洗干净，然后用压缩空气吹干，避免污物带入。
   （6）要经常检查滤油器滤芯是否被脏物堵塞。一般要求至少半年更换一次滤芯，以保证过滤效果。
   （7）更换油管时，焊接后必须进行酸洗，清洗干净后再连接，以免油管的脏物污染整个油液。
   （8）在正常工作时，是不会进行紧急制动的。为了确保事故状态时能安全制动，要求经常人为地进行二级制动试验（此时主机不必开动）。关闭球式截止阀，用秒表测定电磁阀的延时动作时间，验证二级制动延时时间是否符合要求，各阀动作是否灵活。若有异常现象要立即排除。同时还要在记录本上记录试验结果和怎样排除故障的。
　　 （9）本液压站拥有二套电机油泵装置，一套工作，一套备用。日常维修时，应经常把另一套备用装置运转一下，用以检查各项性能是否正常，以免另一套油泵电机装置和比例溢流阀长期不用而失灵。检查都正常后，可以恢复到原来的那一套继续工作。
   （10）用户应建立工作日记，把每天的工作情况、出现的故障、发生故障的原因、排除的方法等都详细地记录在工作日记中，以便绞车司机、机电维修人员总结和提高维修水平。
　　　6.2 常见故障及排除方法：
　　　液压站在正常工作和调试过程中，可能会出现这样或那样的故障，现将可能出的常见故障及处理方法介绍如下，供用户参考。
　　　6.2.1 没有油液输出
原因：（1）油泵没有输出油液。
     （2）比例溢流阀因油脏阀芯卡死。
处理方法：
　　　（1）纠正油泵旋转方向（电机为顺时针方向即可）。
　　　（2）把比例溢流阀的阀芯取出清洗，要求阀芯在阀体内活动灵活，用压缩空气把阻尼孔吹通。
　　　6.2.2 二级制动油压保压不好
原因： （1）溢流阀（14）内有脏物，使阀芯关不严。
　　　　（2）单向节流截止阀（19）开口太大，蓄能器内的油大量泄出。
　　　　（3）蓄能器充气压力不够。
处理方法：
      （1）把溢流阀拆开清洗，阀芯在体内活动灵活。
　　　　（2）单向节流截止阀的开口尽量小，使其起到节流与补油作用。
　　　　（3）用充气工具直接检查充气压力，若压力不够，则充气到要求值。若皮囊内没有气，而气阀冒油，则拆卸检查皮囊是否损坏，如已损坏，则要更换。
　　　6.2.3 阀与油路之间有渗漏
原因：液压阀底板上的O形圈损坏。
处理方法：取下漏油的阀，更换已损坏的O形圈。
7、吊装与运输
   7.1 吊装
   液压站现场安装时，应在专门的吊装位置挂钢丝绳，进行吊装作业（油箱内不加油）。起吊时注意，钢丝绳不得压坏走线槽或接线端子箱。
   7.2 运输
   液压站需装入专用的包装箱内，才能进行长途运输。
8、储存条件与储存期限
   8.1 储存条件
液压站应在具有以下条件的室内储存：
   ①、通风良好，气温干燥，不潮湿，海拔不超过1500米。
   ②、周围环境温度在5——40℃的范围内。
   ③、洁净，无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体和无爆炸性气体。
   ④、液压站装在包装箱内时，在库房内存放时不允许在其上面堆放任何货物，严禁其包装倒置和倒放，严禁倾翻。
　　⑤、产品若需露天存放时，用户必须采取有效的防雨、防水、防晒、防锈、防腐蚀、防盗等措施，以便产品的安全和防护。
   8.2 储存期限
   本液压站自出厂之日起，按照上述的储存条件存放，储存期限为9个月。如果储存期限超过上述期限，或在此期限，经过严重的雨水、洪水冲击，或其它腐蚀，应及时对该液压站的包装进行防锈封存，以防产品锈蚀。
   8.3 如果储存期限内，用户没有按照8.1储存条件的各条执行，造成的损坏由用户负责。
9、对液压站电控设计的建议：
　　　9.1 液压站上有两套独立油泵装置和比例溢流阀。正常工作时，一套工作、一套备用，电控装置设计时应考虑能方便进行切换。
　　　9.3 隔爆电机容量2.2KW、电压AC 380V/660V。
　　　9.4 电磁阀电源全为DC 24V，电磁阀G5、G6应由不间断电源（UPS）供电。