简要说明：七種尺寸可供選用: AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比 單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10 雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/      50/60/70/80/90/100 低背隙 單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 高效率  單節 : ≧ 97 % 雙節 : ≧ 94 % 容易安裝 低噪音 結構緊湊

七種尺寸可供選用: AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

規格 節數 減速比1 AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220 額定輸出力矩T2N Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140 4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700 5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000 6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900 7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800 8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600 9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140 20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225 最大徑向力F2rB2 N 1,2 3~100 610 1,400 1,400 4,100 4,100 9,200 14,000 18,000 33,000 最大軸向力  F2a1B2 N 1,2 3~100 302 1,000 1,000 3,300 3,300 5,220 10,800 13,000 25,000 F2a2B2 N 1,2 3~100 320 1,100 1,100 3,700 3,700 5,800 11,400 19,500 16,300 使用壽命 hr 1,2 3~100 30,000 * 效率 % 1 3~10 ≧97 % 2 15~100 ≧94 % 重量   kg 1 3~10 0.6 1.3 - 3.7 - 6.9 13.7 28 48 2 15~100 0.8 1.5 2 4.1 5.5 8.1 16.6 33 60 使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~100 IP65  安裝方向   1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

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規格 節數  減速比1 AF042  AF060  AF060A AF075  AF075A AF100  AF140  AF180  AF220  轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 3 0.03 0.16 - 0.61 - 3.25 9.21 28.98 69.61 4 0.03 0.14 - 0.48 - 2.74 7.54 23.67 54.37 5 0.03 0.13 - 0.47 - 2.71 7.42 23.29 53.27 6 0.03 0.13 - 0.45 - 2.65 7.25 22.75 51.72 7 0.03 0.13 - 0.45 - 2.62 7.14 22.48 50.97 8 0.03 0.13 - 0.44 - 2.58 7.07 22.59 50.84 9 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.04 22.53 50.63 10 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.03 22.51 50.56 2 15 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 20 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 25 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 30 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 35 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 40 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 45 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29 50 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 60 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 70 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 80 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 90 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51 100 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51