| 详细介绍： 机器人焊接系统
机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在最佳速度的方式下运行，节省工作时间。
在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
采用WINDOWS操作系统。
示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
技术参数
综合名称
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AX---C
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控制系统
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示教方法
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示教再现
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驱动方式
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交流伺服电机
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控制轴数量
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6轴（最大可扩充到54轴）
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位置控制方式
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PFP/cp
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速度控制
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TCP恒速控制
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坐标系统
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轴坐标、直角坐标、任意直角坐标
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记忆
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记忆介质
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CF卡
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记忆容量
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160，000条指令
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记忆内容
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点，直线、圆弧、条件命令
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任务程序数
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9999（在记忆容量范围内）
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外存储存介质
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CF卡
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动作
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插补功能
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线性插补、圆弧插补（3维）
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手动操作速度
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5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s）
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编辑
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编辑功能
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复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复
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移位功能
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对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构
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外部轴移位（可选）
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程序调用
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调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数）
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外部控制输入
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条件设定法
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在作业程序中直接设用通用信号
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分配设定法
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在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口
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专用物理I/0转口
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输出：4点 输入：7点
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通用物理I/0专口
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继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点
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软件PLC
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条件设定法
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在示教盒中编制梯形图（LD）
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程序容量
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32K字（=3.2字/件*10文件）
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命令
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支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件
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应用
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弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购）
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保护功能
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焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查
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保养功能
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定期检查时间通知功能，异常记录
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异常检出功能
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紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常
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诊断功能
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机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断
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机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断
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机器人控制箱内部线路的诊断
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原点复位
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由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池）
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冷却系统
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间接冷却系统
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噪声
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70≦dB
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环境温度范围
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0~45°
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环境湿度范围
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20~80%（无冷凝）
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电源
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三相AC220V+10%-15%，50/60HZ
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1.5KVA（Almega AX -S3,H3）
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2KVA(Almega AX –G3)
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3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)
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6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)
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8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)
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接地
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D种接地以上的机器人专用接地
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控制器外形尺寸
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558m(W)*503mm(D)*865mm(H)
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重量
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约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）
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约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）
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