西门子S7-200CPU ST60   西门子S7-200CPU ST60   西门子S7-200CPU ST60

西门子S7-200 SMART CPU ST60模块
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。我公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
 
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西门子S7-200 SMART CPU ST60模块西门子S7-200 SMART CPU ST60模块西门子S7-200 SMART CPU ST60模块
西门子CPU ST30   销售订货号：
6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, CPU SR30, STANDARD CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 18 DI 24V DC; 12 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 30 KB
CPU SR30可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：以太网接口；RS485串口；支持 Micro SD 卡；高速计数；I/O 模块扩展 ；信号板扩展 ；实时时钟 ；高速脉冲输出。

西门子S7-200 SMART CPU ST30
西门子CPU ST30   产品简介：


 
西门子S7-200 SMART可编程控制器、S7-200 SMART PLC   销售订货型号大全：
CPU
经济型，继电器输出型 CR 40
标准型，继电器输出型 SR 20/ SR 40/ SR 60
标准型，晶体管输出型 ST 40 / ST 60
数字量模块
数字量输入模块 EM DI08
数字量输出模块 EM DR08/DT08
数字量输入/输出模块 EM DT16/DT32/DR16/DR32
模拟量模块
模拟量输入模块 EM AI04
模拟量输出模块 EM AQ02
模拟量输入/输出模块 EM AM06
信号板
数字量输入/输出信号板 SB DT04
模拟量输出信号板 SB AQ01
RS 485/232 信号板 SB CM01
温度测量模块
热电阻模块 EM AR02
西门子SMART 订货号
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 288-2DE08-0AA0
6ES7 288-2DR08-0AA0
6ES7 288-2DT08-0AA0
6ES7 288-2DT16-0AA0
6ES7 288-2DT32-0AA0
6ES7 288-2DR16-0AA0
6ES7 288-2DR32-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
6ES7 288-3AQ02-0AA0
6ES7 288-3AM06-0AA0
6ES7 288-5DT04-0AA0
6ES7 288-5AQ01-0AA0
6ES7 288-5CM01-0AA0
6ES7 288-3AR02-0AA0
主机集成8个数字量输入（包括2路AI 在12/24V DC状态下）和4路数字量输出
信息文本、实际值和设定值显示，同样可以直接在显示器上修改参数（不可应用到经济型模块），节省了单独显示单元需求
自动转换冬令时/夏令时，减少维护费用
具有密码保护功能，可保护用户的专有知识
集成了36个功能块，无需附加的设备，例如时间小时计数器
提供了130个用于建立线路程序的功能块存储容量，可实现更大的应用项目
集成了数据保持功能，可确保当设备突然掉电的情况下，数据被安全保存
具有灵活的扩展功能，最大配置可达到：24DI，16DO，8AI，2AO；可实现更大的应用项目，保护原始投资
产品优势
成本优势
 
西门子LOGO!可以使成本减少50%。
替代许多传统的开关设备
缩小控制柜的空间
更少的附件
更少的放置空间
不易于磨损，节省维护费用
空间优势
 
西门子LOGO!可节省70%的时间
DIN导轨安装
几乎没有配线需求
编写和改变程序只需按动按钮
在PC机上快速地编写和测试用户程序
用户友好化设置
自动夏令时/冬令时交换的文献帮助
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有独一无二的集成功能。
特点：  
（1） 同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线；
（2） 按位模块化产品，充分利用系统资源；
（3） IO站点占用的空间小，每个信号模块的宽度只有15 mm或30 mm宽；
（4） 每个接口模块最大可以扩展63个模块或2m宽；
（5） ET 200S中拥有CPU314功能的集成PROFIBUS DP通讯口的IM151-7 CPU和具有3个PROFINET接口的IM151-8 PN/DP CPU接口模块；
（6） ET 200S中可以扩展最大7.5KW的电机启动器和最大4.0KW的变频器；
（7） 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能；
（8） 支持故障安全型与标准模块共存于一个ET 200S站点；
（9） 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块，对于Modbus RTU通讯功能，无需增加任何的选件即可完成，极大地节省了成本；
（10） 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换；
（11） ET 200S Compact模块同时提供了集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模块，同时可以扩展高达12个IO或电机启动器模块；
（12） 提供了包括螺钉型，弹簧型和快速连接型接线端子，可以轻松实现预接线功能，可以满足不同用户的不同需求；
（13） ET 200S同时提供包括集成光纤接口的PROFIBUS和PROFINET接口模块；
（14） 标准的DIN35安装导轨；
（15） 同时支持预留模块或可选配置功能，这对于拥有单种机型但有不同配置的OEM厂商尤其有用，因为无需更改任何的程序，就
可以使用一套程序多套硬件配置
 
【3】西门子S7-200 Smart系列PLC新品介绍
（1）SIMATIC S7-200 SMART是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

 
（2）  全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
（3）SIMATIC S7-200 SMART使用软件：STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
【3】Smart200产品亮点
概述：
（1）机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
（2）选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
（3）高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
（4）以太互联，经济便捷
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
（5）三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
（6）通用SD卡，方便下载
本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
（7）软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
（8）完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
 

[1]SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
 
 
 
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
14
10
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型
型 号
输入点
输出点
数字量扩展模块
EM221
8
无
EM222
无
8
EM223
4/8/16
4/8/16
模拟量扩展模块
EM231
3
无
EM232
无
2
EM235
3
1
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
西门子S7-200SMART CPU ST30
 
 
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
   在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
 1.步进，伺服脉冲定位控制。
  在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
  首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉   冲个数存放在SMD72中，
  
  下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
  这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：


根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对  Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：


2.高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

  参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：


同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：


３． PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
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