康道昊威资讯：六轴机器人有什么优势？六轴机器人替代人工作业，这我们都知道。

六轴机器人有什么优势？

1、节约人力资源：在冲床加工生产线中，往往需要一个人只能看守一台冲压加工设备，而一个冲床上下料机械手，轻松能搞定，人工一个人可以看守整条自动化生产线。

2、程序化操作，速度可调。六轴机器人是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，冲床上下料机械手基本上能避免这些问题。

4、效率的问题：也就是说，六轴机器人的操作速度，比人工的速度更快。

5、六轴机器人用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用六轴机器人则可确保安全生产。

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。

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