伺服电机一般分为两大类:直流伺服电机、交流伺服电机。

交流伺服电机：

交流伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动

器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

交流伺服电机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转

磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

直流伺服电机：

直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电机转动。通常采用电枢控制

方式,在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低,电压为零时,停止转动。因为电压为零时,电流也为零,所以电机不会产生电磁转矩,既不会出现自转现象。

直流伺服电机在数控系统中应用很多，

但是直流伺服电机也有一定的缺点:

它的电刷和换向器易磨损;

电机ZUI-GAO转速的限制,应用环境的限制;

结构复杂,制造困难,成本高。

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力士乐伺服电机MAD系列型号：

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中海德(福建)工业设备有限公司
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优势产品：阀门定位器，PLC，泵阀，传感器，编码器
主要品牌：西门子，霍尼韦尔，ABB，施耐德，AB，SEW
拓展业务：变频器，触摸屏，伺服驱动器，PLC模块 维修