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　　R系列硬齿面斜轮减速机1.特点及其用途、型号规格、标记示例 2.单双级减速机技术参数 3.安装尺寸(单双级卧式、单双级立式、单双级立式方形法兰外形) 4.输入端连接法兰式J型尺寸 5.减速机常用电机及外型尺寸 6.安装方位

R系列硬齿面斜轮减速机的详细介绍

R系列硬齿面斜轮减速机

(一)特点及其用途、型号标记、型号示例
特点及其用途
      R系列圆柱齿轮减速机采用硬齿渐开线圆柱斜齿轮，
可实现同心轴（二级、三级）和平行轴（单级）传动，具
有以下特点：
      1、结构紧凑，要求空间小，承载能力高，寿命长；
      2、传动比分级精细，级差小；
      3、传动效率高，噪声低；
      4、模块化设计，可以进行多级组合。
      减速机有底脚，法兰（或底脚加法兰）安装方式，输出轴采用实心轴结构。减速机一般配Y系列电机，用户需要可配其它类型电机；和本公司的无级变速机组合，可实现大传动比的无级调速；也可按用户要求和本公司生产的其它减速机组合，组成满足各种需要的减速机组。
       减速机主要用于轻工、纺织、化工、烟草、食品、啤酒、饮料、陶瓷、木工、
橡胶塑料、制药、制革、包装、冶金、矿山、机床、起重、运输、电工仪表、建筑、
建材、环保、高架仓库等行业的机械传动中。

型号标记

R系列硬齿面斜轮减速机
标记示例
R47-Y0.55-85-W

1	2	3	4	5	6
R系列减速机	不带法兰省略	机座号47	Y系列0.55KW电机	输出轴转速85r/min	W：卧式安装

RF37-Y0.37(6P)-6.2-L

1	2	3	4	5	6
R系列减速机	F：法兰安装	机座号37	Y系列0.37KW电机(6极)	输出轴转速6.2r/min	L：安装方位

(二)安装位置及代号
R型
R系列硬齿面斜轮减速机

RF型

(三)技术参数
R61-R101减速机许用转矩极限值

机型号	R61	R71	R81	R91	R101
许用输出转矩(N.m)	50	110	210	320	550

R37-R167系列许用转矩极限值

机型号	R37	R47	R67	R77	R87	R97	R107	R137	R147	R167
许用输出转矩(N.m)	50	140	140	525	1210	2100	3500	5700	9500	1600

R系列双级组合许用转矩极限值

机型号	R67/R37	R77/R37	R87/R47	R97/R67	R107/R77	R137/R77	R147/R87	R167/R97
许用输出转矩(N.m)	310	525	1210	2100	3500	5700	9500	1600

技术参数

输入转速	输出转速	传动比	输入功率KW
输入转速	输出转速	传动比	0.18	0.25	0.37	0.55	0.75	1.1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55	75	90
1450	855	1.7
	763	1.9
	660	2.2														R91
	580	2.5				R61						R71		R81			R101
	520	2.8
	455	3.2
	405	3.6
	345	4.2								R81
	310	4.7						R71			R91		R101
	269	5.4
	238	6.1
	207	7
	180	8
	160	9.1
	140	10.4		R37				R47			R67		R77		R87		R97			R107
	123	11.8
	107	13.5
	94	15.4																		R137
	85	17.5
	75	20
	65	22.8
	55	26																		R147
	48	30
	42	35
	37	40
	32	45
	29	51
	25	58																	R167
	22	66
	19	75
	17	85
	15	97
	13	111
	11.5	127
	10	145
	8.8	165
	7.7	188
	6.8	214
	5.9	244
	5.2	278

注：本表所列型号规格选择按使用系数K=1列出，如使用系数K增大，需按公式计算转矩增大后的规格型号选取。

(四)安装尺寸
法兰装减速机安装尺寸 R系列硬齿面斜轮减速机

机型号	安装尺寸							轴伸尺寸					外形尺寸
	安装尺寸							轴伸尺寸					V1	F	L	P
	D	D1	D2(H8)	A1	R	n	d0	d	I	c	b	s	V1	F	L	P
RF37	120 160	100 130	80 110	50	3 3.5	4	6.6	25k6	50	28	8	M10	90	8 10	201	-
RF47	160 200	130 165	110 130	60	3.5 3.5	4	9 11	30k6	60	33	8	M10	115	10 12	235	-
RF67	200 250	165 215	130 180	70	3.5 4	4	9 11	35k6	70	38	10	M12	130	12 15	280	-
RF77	250 300	215 265	180 230	80	4	4	13.5	40k6	80	43	12	M12	140	15 18	300	147
RF87	300 350	265 300	230 250	100	5	4	13.5	50k6	100	53.5	14	M12	180	16 20	372	181
RF97	350 450	300 400	250 350	120	5	4 8	17.5	60m6	120	64	18	M12	225	18 22	440	206
RF107	350 450	300 400	250 350	140	5	4 8	17.5	70m6	140	74.5	20	M12	250	20 25	495	250
RF137	450 550	400 500	350 450	170	5	8	17.5	90m6	170	95	25	M16	310	22 25	509	300
RF147	450 550	400 500	350 450	210	5	8	17.5	110m6	210	116	28	M20	355	22 25	695	322
RF167	550 660	500 600	450 550	210	5 6	8	22	120m6	210	127	32	M24	425	25 28	790	389

法兰装减速机安装尺寸 R系列硬齿面斜轮减速机

机型号	安装尺寸							轴伸尺寸					外形尺寸
	安装尺寸							轴伸尺寸					F	L	P3
	D	D1	D2(H8)	A1	R	n	d0	d	I	c	b	s	F	L	P3
RF61	200	165	130	60	3.5	4	11	25k6	50	28	8	M8	12	107	138
RF71	250	215	180	90	4	4	14	40k6	80	43	12	M10	15	230	173
RF81	350	300	250	100	5	4	18	45k6	90	48.5	14	M10	18	250	220
RF91	400	350	300	108	5	8	18	50m6	100	53.5	14	M12	20	283	265
RF101	450	400	350	130	5	8	18	60m6	120	64	18	M12	22	327	305

底脚装减速机安装尺寸 R系列硬齿面斜轮减速机

机型号	安装尺寸					轴伸尺寸					外形尺寸
	安装尺寸					轴伸尺寸					L	A	B	H1	T	h	H2
	H0	A0	B0	A1	d0	d	b	c	I	s	L	A	B	H1	T	h	H2
R37	90	130	110	75	9	25k6	8	28	50	M10	201	160	145	149	35	18	-
R47	115	165	135	90	13.5	30k6	8	33	60	M10	235	195	170	190	40	24	-
R67	130	195	150	100	13.5	35k6	10	38	70	M12	280	235	210	215	60	30	-
R77	140	205	170	115	17.5	40k6	12	43	80	M12	300	245	230	234	60	30	287
R87	180	260	215	140	17.5	50k6	14	53.5	100	M12	372	310	290	289	75	45	361
R97	225	310	250	160	22	60m6	18	64	120	M12	440	365	340	268	90	55	431
R107	250	370	290	185	26	70m6	20	74.5	140	M12	495	440	400	411	110	65	500
R137	315	410	340	220	33	90m6	25	95	170	M16	589	490	450	505	110	70	564
R147	355	500	380	260	39	110m6	28	116	210	M20	695	590	530	569	150	80	622
R167	425	580	500	270	39	120m6	32	127	210	M24	790	670	660	679	160	100	763

底脚装减速机安装尺寸 R系列硬齿面斜轮减速机

机型号	安装尺寸					轴伸尺寸					外形尺寸
	安装尺寸					轴伸尺寸					L	A	B	H1	h
	H0	A0	B0	A1	d0	d	b	c	I	s	L	A	B	H1	h
RF61	80	120	135	75	14	25k6	8	28	50	M8	170	155	180	218	20
RF71	90	150	170	105	18	40k6	12	43	80	M10	230	190	230	263	25
RF81	100	160	215	120	18	45k6	14	48.5	90	M10	250	210	290	320	35
RF91	112	185	260	140	20	50k6	14	53.5	100	M12	283	240	340	385	40
RF101	140	210	310	152	22	60k6	18	64	120	M12	327	270	400	445	45

本系列减速机配直流伺服电动机，可组成适用于自动控制系统的执行、驱动元件。集直流伺服电机和齿轮传动的特点于一体可实现无级调速，且调速范围宽，输出扭矩大，体积小，重量轻，效率高。
该种配置的型号标记、安装形式、外形及安装尺寸、型号选择内容均可参照前太守配用普通电机之规定。

n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	型号		备注
n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	减速器	电机	备注
62	17.43	0.123	R37 RF37	110SZ01 110SZ02	n1=1500r/min 电压 110SZ01为110V 110SZ02为220V
72	15.01
85	12.71
98	11.02
113	9.56
127	8.51
137	7.89
161	6.71
187	5.78
214	5.08
242	4.47
284	3.8
330	3.27
393	2.75
42	37.02	0.177	R37 RF37	130SZ06	n1=750r/min 电压为110V
49	31.73
56	27.77
64	24.3
68	22.87
80	19.44
93	16.72
107	14.53
121	12.85
142	10.95
165	9.42
196	7.93
62	26.21	0.185	R37 RF37	110SZ51 110SZ52	n1=1500r/min 电压 110SZ51为110V 110SZ52为220V
72	22.57
85	19.12
98	16.58
113	14.38
127	12.8
137	11.86
161	10.09
187	8.69	0.185	R37 RF37	110SZ51 110SZ52	n1=1500r/min 电压 110SZ51为110V 110SZ52为220V
214	7.59
242	6.71
284	5.72
330	4.92
393	4.14
84	37.12	0.355	R37 RF37	130SZ01 130SZ02	n1=1500r/min 电压 130SZ01为110V 130SZ02为220V
98	31.82
113	27.6
127	24.56
137	22.76
161	19.37
187	16.68
214	14.57
242	12.89
284	10.98
330	9.45
393	7.94

n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	型号		备注
n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	减速器	电机	备注
13.9	76.05	0.123	R47 RF47	110SZ01 110SZ02	n1=1500r/min 电压 110SZ01为110V 110SZ02为220V
15.8	66.9
18.4	57.45
21	50.37
24	44.04
27	39.15
31	34.1
36	29.36
41	25.78
45	23.49
54	19.58
61	17.33
67	15.78
78	13.58
90	11.75
104	10.16
10.6	143.51	0.177	R47 RF47	130SZ06	n1=750r/min 电压为110V
12.1	125.71
13.4	113.52
15.5	98.14
17.9	84.98
20	76.06
22	69.14
27	56.34
31	49.07
34	44.74
39	39
15.8	100.63	0.185	R47 RF47	110SZ51 110SZ52	n1=1500r/min 电压 110SZ51为110V 110SZ52为220V
18.4	86.41
21	75.71
27	58.89
31	51.29
36	44.16
41	38.78
45	35.33
54	29.44
27	113	0.355	R47 RF47	130SZ01 130SZ02	n1=1500r/min 电压 130SZ01为110V 130SZ02为220V
31	98.42
36	84.75
41	74.41
45	67.8
54	56.5
61	50.01
67	45.54
78	39.11
9.6	110.11	0.123	R63 RF63	110SZ01 110SZ02	n1=1500r/min 电压110SZ01为110V 110SZ02为220V
11.2	94.38
12.8	82.58
7.2	211.27	0.177	R67 RF67	130SZ06	n1=750r/min 电压为110V
7.9	192.55
9.1	167.16
10.3	147.69
11.7	130.01
13.4	113.52
15.4	98.78
9.6	165.62	0.185	R67 RF67	110SZ51 110SZ52	n1=1500r/min 电压110SZ51为110V 110SZ52为220V
11.2	141.96
12.8	124.21
14.5	109.65
14.5	210.41	0.355	R67 RF67	130SZ01 130SZ02	n1=1500r/min 电压130SZ01为110V 130SZ02为220V
15.8	193.1
18.2	168.63
21	145.28
23	132.65
27	113
31	98.42

n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	型号		备注
n2(r/min)	T2(N.m)	P1(KW)	减速器	电机	备注
253	4.36	0.123	R61 RF61	110SZ01 110SZ02	n1=1500r/min 电压 110SZ01为110V 110SZ02为220V
293	3.77
336	3.29
380	2.91
416	2.65
476	2.32
542	2.04
612	1.8
701	1.57
126	12.61	0.177	R61 RF61	130SZ06	n1=750r/min 电压为110V
146	10.88
168	9.46
190	8.36
208	7.64
238	6.68
271	5.86
306	5.19
350	4.54
253	6.56	0.185	R61 RF61	110SZ51 110SZ52	n1=1500r/min 电压 110SZ51为110V 110SZ52为220V
293	5.67
336	4.94
380	4.37
416	3.99
476	3.49
542	3.06
612	2.71
701	2.37
253	12.59	0.355	R61 RF61	130SZ01 130SZ02	n1=1500r/min 电压 130SZ01为110V 130SZ02为220V
293	10.88
336	9.48
380	8.39
416	7.66
476	6.69
542	5.88
612	5.21
701	4.55

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