简要说明：三菱伺服牌的伺服电机的工作原理产品：估价：2000，规格：MR-JE-70A，产品系列编号：齐全

伺服电机的工作原理

1.3伺服放大器的标准规格
型号名称 MR-JE-  10A  20A  40A  70A  100A  200A  300A
输出
额定电压  三相AC 170V
额定电流[A]  1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电源输入
电压・频率 三相或单相AC 200V ～ 240V，50 Hz/60 Hz  三相AC 200V ～ 240V，50 Hz/60 Hz
额定电流[A]  0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允许的电压变动 三相或单相AC 170V ～ 264V  三相AC 170V ～ 264V
允许频率变动  ±5%以内
电源设备容量 [kVA]  参考10.2节
浪涌电流 [A]  参考10.5节
接口用电源
电压 DC 24V ± 10%
电流容量[A]  (注1) 0.3
控制方式 正弦波PWM控制电流控制方式
动力制动 内置
通信功能 USB: 连接个人电脑等 (支持MR Configurator2)
编码器输出脉冲 支持 (ABZ相脉冲)
模拟监视器 2个频道
位置控制模式
最大输入脉冲频率  4 Mpps (差动输入时) (注3)，200 kpps (集电极开路输入时)
定位反馈脉冲  编码器分辨率 (伺服电机每旋转一周的分辨率): 131072 pulses/rev
指令脉冲倍率  电子齿轮A/B倍 A = 1 ～ 16777216，B = 1 ～ 16777216，1/10 < A/B < 4000
定位完成脉冲宽度设定  0 pulse ～ ±65535 pulses (指令脉冲单位)
误差过大  ±3转
转矩限制  参数设置或外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ +10V/最大转矩)
速度控制模式
速度控制范围  模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
模拟量速度指令输入  DC 0V ～ ±10V/额定转速 (10V时的转速可以通过 [Pr. PC12] 进行调整)
速度变动率
±0.01%以下 (负载变化: 0% ～ 100%)，0% (电源变化: ±10%)
±0.2%以下 (环境温度: 25 ± 10℃) 仅在模拟量速度指令时
转矩限制  参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ +10V/最大转矩)
转矩控制模式
模拟量转矩指令输入  DC 0V ～ ±8V/最大转矩 (输入阻抗: 10 k  Ω ～ 12 kΩ)
速度限制  参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ ±10V/额定转速)
保护功能
伺服电机的工作原理

过电流保护，再生过电压关断，过负载关断 (电子过电流保护)，伺服电机过热保护，编码
器异常保护，再生异常保护，欠压保护，瞬时停电保护，过速保护，误差过大保护
国外参照规格 CE标记 LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061
UL规格  UL 508C
结构 (保护等級)  自冷・开放 (IP20)  強冷・开放 (IP20)
紧凑安装 (注2)  可
环境条件
环境温度
运转  0℃～ 55℃(无结冰)
储存  -20℃～ 65℃(无结冰)
环境湿度
运转
90 %RH以下 (无结露)
伺服电机的工作原理

储存
环境
屋内 (无阳光直射)，
无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘
标高  海拔1000 m以下
耐振动  5.9 m/s
2 ，10Hz～ 55Hz(X，Y，Z 各方向)
重量 [kg]  0.8 0.8 0.9 1.5 1.5 2.1 2.1
注 1. 0.3 A为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。
2. 在进行紧凑安装时，请在环境温度0℃～ 45℃或实际负载率75%以下的条件使用。
3. 在初始设置下支持1 Mpps以下的指令。在输入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令时，在[Pr. PA13]上设定变更 。

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