简要说明：三菱伺服牌的三菱伺服电机编码器产品：估价：2000，规格：MR-JE-100A，产品系列编号：齐全

三菱伺服电机编码器

1.4 伺服放大器和伺服电机的组合
伺服放大器  伺服电机
MR-JE-10A  HF-KN13J-S100
MR-JE-20A  HF-KN23J-S100
MR-JE-40A  HF-KN43J-S100
MR-JE-70A
HF-KN73J-S100
HF-SN52J-S100
MR-JE-100A  HF-SN102J-S100
MR-JE-200A  HF-SN152J-S100，HF-SN202J-S100
MR-JE-300A  HF-SN302J-S100
三菱伺服电机编码器

1. 功能与结构
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1.5 功能一览表
以下该伺服的功能一览表。各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。
功能  内容  详细说明
位置控制模式
该伺服作为位置控制模式使用。
3.2.1项
3.6.1项
4.2节
速度控制模式
该伺服作为速度控制模式使用。
3.2.2项
3.6.2项
4.3节
转矩控制模式
该伺服作为转矩控制模式使用。
3.2.3项
3.6.3项
4.4节
位置/速度控制切换模式  通过输入信号能够切换位置控制和速度控制。
3.6.4项
速度/转矩控制切换模式  通过输入信号能够切换速度控制和转矩控制。  3.6.5项
转矩/位置控制切换模式  通过输入信号能够切换转矩控制和位置控制。
3.6.6项
高分辨率编码器三菱伺服电机编码器
MELSERVO-JE 系列支持的伺服电机的编码器使用的是131072 pulses/rev的高分辨率编
码器。
增益切换功能  切换旋转中和停止时的增益，能够使用外部输入信号在运行中进行增益的切换。  7.2节
高级振动抑制控制Ⅱ  抑制臂部前端的振动或者残留振动的功能。  7.1.5项
自适应性过滤器Ⅱ  检测出伺服放大器的机械共振后自动设定过滤器特性，抑制机械振动的功能。  7.1.2项
低通过滤器  伺服系统响应性过高时，会有抑制高频率共振的效果。  7.1.4项
机械分析器功能
安装有MR Configurator2的个人电脑与伺服放大器连接时，能够分析机械的频率特性。
使用该功能时，需要MR Configurator2。
强力过滤器  因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，能够提高扰动响应。  [Pr. PE41]
微振动抑制控制
在伺服电机停止时，抑制±1脉冲信号的振动
[Pr. PB24]
电子齿轮  输入脉冲可以在1/10到4000倍的范围内进行设置。
[Pr. PA06]
[Pr. PA07]
三菱伺服电机编码器

S形曲线加减速时间常数  进行平稳加减速。  [Pr. PC03]
自动调整  即使施加在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到最优。  6.3节
再生选件  发生的再生电力较大，伺服放大器的内置再生电阻器再生能力不足时使用。  11.2节
警报器历史记录清零  消除警报履历  [Pr. PC18]
输入信号选择 (针脚设置)
可以将ST1 (正转启动)，ST2 (反转启动)，SON ( 伺服开启) 等的输入功能定义到CN1
连接器的指定引脚上。
[Pr. PD03] ～
[Pr. PD20]
输出信号选择 (针脚设置)
可以将MBR (电磁制动器联锁) 等的输出功能定义到CN1连接器的指定引脚上。  [Pr. PD24] ～
[Pr. PD28]
输出信号 (DO) 強制输出
能够与伺服状态无关强制开/关输出信号。用于输出信号的配线确认。
4.5.8项
指令脉冲选择  能够从3种输入的指令脉冲串的类型中选择。  [Pr. PA13]
转矩限制
能够限制伺服电机的转矩。
3.6.1项 (5)
[Pr. PA11]
[Pr. PA12]
速度限制
能够限制伺服电机的转速
3.6.3项 (3)
[Pr. PC05] ～
[Pr. PC11]
状态显示  在5位7段LED中显示伺服的状态。  4.5节
外部输入输出信号显示
在显示部显示外部输入输出信号的ON/OFF状态。  4.5.7项
VC自动补偿
在将VC (模拟速度指令) 或VLA (模拟速度限制) 调整为0V后仍无法停止时，会自动对
电压进行偏置使其停止。
4.5.4项

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