详细介绍:
三菱MR型号伺服定位系统
1. 功能与结构
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功能 内容 详细说明
试运行模式
JOG运行・定位运行・无电机运行・DO强制输出・程序运行定位运行,进行程序运行时需要MR
Configurator2
三菱MR型号伺服定位系统
4.5.9项
模拟量监视器输出 伺服状态即时电压形式输出。
[Pr. PC14],
[Pr. PC15]
MR Configurator2 使用个人电脑能够进行参数设定、试运行和监视。 11.4节
一触式调整 伺服放大器的增量调整能够通过单击按钮操作或者MR Configurator2的按钮进行。 6.1节
Tough drive功能
一般能够在出现警报时不让装置停止,继续使其运行。
Tough drive功能有振动Tough drive和瞬间Tough drive两种。
7.3节
持续监视伺服的状态,在报警发生后,记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录
数据能够通过单击MR Configurator2的驱动记录画面上的波形显示按钮进行确认。
驱动记录功能 但是在以下状态时,驱动记录不动作。 [Pr. PA23]
三菱MR型号伺服定位系统
1. 使用MR Configurator2 的图表功能时
2. 使用机械分析仪功能时
3. 在将[Pr. PF21] 设置为 "-1" 时
能够确认通电时间累计和浪涌继电器的ON/OFF次数。可以帮助进行预估,在伺服放大器的
电容器及继电器等消耗性部件发生故障之前对其进行更换。 放大器寿命诊断功能
使用该功能时,需要MR Configurator2。
电力监视功能
根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算日常使用电力和再生电力。MR Configurator2
能够显示消费电力等。
机械诊断功能
通过伺服放大器的内部数据,能够推断装置驱动部的摩擦和振动成分,检测出球形螺丝和
轴承等机械部品的异常。
使用该功能时,需要MR Configurator2。
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