简要说明：三菱伺服牌的伺服电机选型产品：估价：2000，规格：MR-JE-100A，产品系列编号：齐全

伺服电机选型

1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地 (PE) 端子 ( 附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE) 上。
2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2 (强制停止2) 等的保护电路不能正
常工作。
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3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) 保持ON状态(B触点)
4. 请从外部提供接口用DC 24V ± 10% 300 mA的电源。300 mA为使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电
流容量。请参照3.9.2项 (1) 中记载的接口所需要的电流。
5. 运行时，请务必将EM2 (强制停止2)，LSP (正转行程末端) 以及LSN (反转行程末端) ON。(B触点)
6. ALM (故障) 在没有发生报警时为ON。(B触点) 变为 OFF (发生报警)时，请通过顺序程序停止可编程控制器的信号。
7. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。
8. 指令脉冲列输入为差分线路驱动器方式时。集电极开路方式时为2 m以下。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-C。(参照11.4节)
10. QD75D不需要进行本连接。但是通过使用的定位模块，为达到抗干扰能力，推荐将伺服放大器的LG和控制公共端间进行连接。
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11. 为防止伺服放大器意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。
12. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。
13. 源型接口相对于漏型接口CLEAR与CLEARCOM是相反的

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