简要说明：三菱伺服电机牌的伺服电机工作原理产品：估价：2000，规格：MR-JE-40A，产品系列编号：齐全

伺服电机工作原理

4.3.5 正式运行
通过试运行确认动作正常，各参数设定完成后，请进行正式运行。
4.3.6 启动时的故障排除
注意
?  由于参数的极端调整以及变更回事运行变得不稳定，此时绝对不要运行设备。
要点
?  使用MR Configurator2时，能够参考伺服电机不旋转的理由等。
启动时预测到可能发生的不良事项及其对策。
编号  启动流程  不良事项  调查事项  推断原因  参照

伺服电机工作原理1  电源投入  LED指示灯不亮。
LED指示灯闪烁。
即使拔出CN1及CN2连接器也不会
有所改善。
1. 电源电压不良。
2. 伺服放大器故障。
拔下CN1接头得到改善  CN1电缆接线电源短路。
拔下CN2接头得到改善  1. 编码器电缆配线的电源短路。
2. 编码器故障。
发生警报。  参考第8章排除原因。  第8章
2  开启SON ( 伺服
开启)
发生警报。  参考第8章排除原因。  第8章
伺服不锁定。（伺服电
机轴为自由状态。）
伺服电机工作原理1. 确认显示部分已显示准备完
成。
2. 通过外部输入输出信号显示
(4.5.7项)确认SON ( 伺服开启)
是否已开启。
1. SON ( 伺服开启) 未开启。（接
线错误）
2. 未向DICOM提供DC 24V的电源。
4.5.7
项
3  将ST1 (正转启
动) 或ST2 (反
转启动) 开启
伺服电机不旋转。  通过状态显示 (4.5.3项) 对VC
(模拟速度指令) 的输入电压进行
确认。
伺服电机工作原理模拟速度指令为0V。  4.5.3
项
通 过 外 部 输 入 输 出 信 号 显 示
(4.5.7项) 对输入信号的开启/关
闭状态进行确认。
LSP，LSN，ST1以及ST2关闭。  4.5.7
项
对内部速度指令1 ～ 7 ([Pr.
PC05] ～ [Pr. PC11]) 进行确
认。
设定为0。  5.2.3
项
对正转转矩限制 ([Pr. PA11])・
反转转矩限制 ([Pr. PA12]) 进
行确认。
转矩限制水平相对于负载转矩太
低。
5.2.1
项
伺服电机工作原理当TLA (模拟转矩限制) 为可以使
用的状态时，通过状态显示对输入
电压进行确认。
转矩限制水平相对于负载转矩太
低。
4.5.3
项
4  增益调整  低速时旋转脉动(旋转
不匀) 较大。
按照以下要领进行增益调整。
1. 提高自动调谐的响应性。
2. 重复3、4次以上的加减速，完
成自动调谐。
增益调整不良。  第6章
负载惯量大，伺服电机
轴左右振动。
能够安全运行时，反复进行3、4
次加减速，完成自动调谐
增益调整不

更多伺服电机工作原理请登录 www.sztn1980.com 欢迎来电咨询