简要说明：三菱伺服电机牌的伺服驱动器品牌产品：估价：2000，规格：MR-JE-20A，产品系列编号：齐全

　　4.4.3试运行伺服驱动器品牌
进入正式运行前先进行试运行，确认设备是否正常动作。
关于伺服放大器电源的接通以及关断方法请参照4.4.1项。
在这里确认伺服放大器以及伺服电机的正常动作。
试运行时将伺服电机从设备上分离出来，对伺服放大器给出指令，尽可能以低
速进行运行，确认其是否正确旋转。关于试运行模式请参考4.5.9项。
在这里按照从控制器发出的指令，伺服电机尽可能以低速进行运行，确认其是
否正确旋转。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。伺服驱动器品牌
1)  请将SON (伺服开启) 开启。在进入伺服开启状态后，RD (准备完成) 将
变为开启。
2)  通过控制器输入TC (模拟转矩指令) ，将RS1 (正转选择)或者RS2 (反转
选择) 开启后，伺服电机将开始旋转。最初给出低转矩指令，确认伺服电
机的旋转方向。不朝设想方向动作时，请点检输入信号。
这边将伺服电机与设备连接，确认机械是否按照控制器发出的指令正常动作。
请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。
1)  伺服驱动器品牌请将SON (伺服开启) 开启。在进入伺服开启状态后，RD (准备完成) 将
变为开启。
2)  通过控制器输入TC (模拟转矩指令) ，将RS1 (正转选择)或者RS2 (反转
选择) 开启后，伺服电机将开始旋转。最初给出低转矩指令，确认设备的
运行方向。伺服驱动器品牌不朝设想方向动作时，请点检输入信号。通过状态显示确认伺
服电机转速、负载率等是否有问题。
3)  然后请通过控制器程序进行自动运行的确认