简要说明：三菱伺服牌的伺服控制系统产品：估价：2000，规格：MR-JE-10A，产品系列编号：齐全

启动时预测到可能发生的不良事项及其对策。
编号  启动流程  不良事项  调查事项  推断原因  参照
1  电源接通  ?  LED指示灯不亮。
?  LED指示灯闪烁。
即使拔出CN1及CN2连接器也不会
有所改善。伺服控制系统
1. 电源电压不良。
2. 伺服放大器故障。
拔下CN1接头得到改善  CN1电缆接线电源短路。
拔下CN2接头得到改善  1. 编码器电缆配线的电源短路。
2. 编码器故障。
发生警报。  参考第8章排除原因。  第8章
2  开启SON ( 伺服
开启)
发生警报。  参考第8章排除原因。  第8章
伺服电机轴呈自由状
态。
通 过 外 部 输 入 输 出 信 号 显 示
(4.5.7项) 对输入信号的开启/关
闭状态进行确认。伺服控制系统
1. SON ( 伺服开启) 未开启。（接
线错误）
2. 未向DICOM提供DC 24V的电源。
4.5.7项
3  将RS1 (正转选
择 ) 或 者 RS2
(反转选择) 开
启
伺服电机不旋转。  通过状态显示 (4.5.3项) 对TC
(模拟转矩指令) 的输入电压进行
确认。伺服控制系统
模拟转矩指令为0V。  4.5.3项
通 过 外 部 输 入 输 出 信 号 显 示
(4.5.7项) 对输入信号的开启/关
闭状态进行确认。
RS1和RS2关闭。  4.5.7项
对内部速度限制1 ～ 7 ([Pr.
PC05] ～ [Pr. PC11]) 进行确
认。
设定为0。  5.2.3项
对模拟转矩指令最大输出([Pr.
PC13]) 的值进行确认。
转矩指令水平相对于负载转矩太
低。
5.2.3项
伺服控制系统对正转转矩限制 ([Pr. PA11])
以及反转转矩限制 ([Pr. PA12])
进行确认。
设定为0。  5.2.1项
4.启动
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4.5显示部和操作部
4.5.1概 况
MR-JE-_A伺服放大器通过显示部分 (5位的7段LED) 和操作部分 (4个按按键) 对伺服放大器的状态、报警、参
数进行设置等操作。此外，伺服控制系统可以通过同时按下"MODE" 按键和 "SET" 按键来进入到单键增益自动调谐模式

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