简要说明：哈默纳科牌的哈默纳科FHA-C系列 AC伺服传动装置产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机

　　 

采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。 薄型、小巧 中空结构 高转矩、高刚性、高精度 内置刚性性能优异的支撑装置 具有多种控制功能的控制单元也已系列化 [用途] 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机 机器人 : 旋转、关节驱动部 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动 机型 : FHA-C系列 型号 : 17、25、32、40 版本符号 : C表示最新版本 谐波驱动减速比 : 50、100、160 编码器种类和分辨率 • E250 : 相对位置编码器 2500p/r • S248 : 绝对位置编码器 2048p/r 选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或授权代理商） 特殊规格（标准品不标SP） 项目/型号 FHA-17C 减速比 50 100 160 瞬时最大转矩 N•m 39 57 64 最高转速 r/min 96 48 27 转矩常数 N•m/A 21 42 67 转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.17 (0.2) 0.67 (0.7) 1.7 (1.9) 容许径向负载 kN 2.9 容许轴向负载 kN 9.8 容许静力矩 N•m 188 转动刚性 N•m/rad 220X103 单方向定位精度 秒 60 40 40 检测器分辨率 *1 p/rev 500,000 (409,600) 1,000,000 (819,200) 1,600,000 (1,310,720) 重量 kg 2.5 (2.9) 组合驱动器 - HA-800-3C-200或HA-675-2-200 (HA-800-3A-200或HA-675-2A-200) *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。 尺寸表(单位 : mm) 型号 A øB øC D øE øF h7 øG h7 øH H7 øJ K øL FHA-17C 6-ø5.5 118 60 6-M5 深8 128 105 70 25 18 3.5 106 (115)   型号 øM h7 N P Q R S T U W Y Z FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45 (74) *60.5 (*89.5) 78 (107) *93.5 (*122.5) 8.5 (15) 12 68以下 (73以下) *1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。   ＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认