简要说明：哈默纳科牌的harmonic谐波RSFRKF系列 AC伺服传动装置产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机

　　

RSF/RKF系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。 通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的专用AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 小型、轻量 大功率 高定位精度和高旋转精度 [用途] 半导体制造设备 液晶制造设备 电子部件组装装置 检查计测装置等 机型 : RSF系列（轴输出型）, RKF系列（法兰输出型） 型号 : RSF系列 : 17, 20, 25, 32 RKF系列 : 20, 25, 32 版本符号 : A表示最新版本 谐波驱动减速比 : 50, 100 编码器种类　E : 相对位置编码器 编码器分辨率　200 : 2000P/rev 特殊规格（标准品不标SP） 项目/型号 RSF-17A RSF/RKF-20A RSF/RKF-25A 减速比 - 50 100 50 100 50 100 额定转矩 N•m 9.8 20 19 35 29 59 额定转速 r/min 60 30 60 30 60 30 瞬时最大转矩 N•m 34 54 56 82 98 157 转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.047 0.19 0.098 0.39 0.19 0.77 单方向定位精度 秒 120 90 90 检测器分辨率*1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000 质量 kg 2.1 2.9 4.7 组合驱动器 2) - HA-520-1R-200 HA-520-1R-200 HA-520-3-200 HA-655-2B-200 HA-655-2B-200 HA-655-2B-200   项目/型号 RSF/RKF-32A 减速比 - 50 100 额定转矩 N•m 49 98 额定转速 r/min 60 30 瞬时最大转矩 N•m 220 330 转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.67 2.7 单方向定位精度 秒 90 检测器分辨率*1 p/rev 400,000 800,000 质量 kg 8.7 组合驱动器*2 - - HA-655-4B-200 *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（速比）的数值。 *2 : HA-520只支持定位控制。此外，没有机型支持RSF（RKF）-32A。 HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型号的组合。 • RSF-17A   • RSF-20A, 25A, 32A 尺寸表(单位 : mm) 型号 A B C D±1 øE h7 □F □G 质量 (kg) RSF-20A 242 48 98 96 85 60 93 2.9 RSF-25A 288.7 60 104.7 124 110 60 116 4.7 RSF-32A 331 80 123 128 130 80 137 8.7   • RKF-20A, 25A, 32A 尺寸表(单位 : mm) 型号 A B C D±1 øE h7 □F □G 质量 (kg) RKF-20A 180 20 64 96 100 60 108 2.9 RKF-25A 215.5 22 69.5 124 120 60 130 5.0 RKF-32A 241 25.5 87.5 128 155 80 165 9.5   ＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。