简要说明：安川牌的JZNC-YPS01-E 安川DX100机器人控制电源单元产品：估价：1，规格：JZNC-YPS01-E，产品系列编号：JZNC-YPS01-E

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名称：安川DX100机器人控制电源单元 控制器     型号：JZNC-YPS01-E

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广州市长科自动化设备有限公司

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YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼机器人

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面、壁挂、倒挂

自由度：6

负载：80kg

垂直可达距离：3578mm

水平可达距离：2061mm

重复定位精度：±0.07mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-90°~+135°

动作规范U轴（上臂）：-170°~+251°

动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°

动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

S轴（旋转）：170°/S

L轴（下臂）：140°/S

U轴（上臂）：160°/S

R轴（手腕旋转）：230°/S

B轴（手腕旋转）：230°/S

T轴（手腕回转）：350°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：392N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：392N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：196N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：28kg·m2

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：28kg·m2

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：11kg·m2

主体重量：550kg

电源容量：4.5kVA