简要说明：佳速牌的JASU佳速独立工位冲压上下料机械手产品：估价：1，规格：全新，产品系列编号：2

1. 送料杆由特殊铝型材制成，坚强的移送杆采用铝挤型材 ，特别设计的结构断面，具高强度高刚性，承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。

2. 搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁 搬送工件，同时配有开关检测；采用可调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的产品。

3. 一个工件机械手需连续搬送多次 方能加工完毕，搬送的位置精度±0.2mm，搬送循环周期最快速度15次/分以上，机械手搬送单件重最大20kg/个 。

4. 机械手左右移动送行程为2000-3500mm， 此机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。

5. 机械手可控制冲床联动或单动， 程序都有设定；当任一方报警时都会停下来，夹具上都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方式 ，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为±0.2mm。

6. 机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏，标准控制系统内建有电子LED监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有 误送，系统将使全线停止，并于控制面盘显示异常。

7. 移送控制使用日本三菱高端运动 控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径，料片移送快速平稳，产品无伤痕。