古尔沟镇“智”创新TMR-115-080-S2-P2高扭力行星式减速器

1.3 带载试运行
1）手动操作变频器面板上的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的监视，看是否有异常现象。
2）如果启动、停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速、减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率
能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定，若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间。另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。
3）如果变频器仍然存在运行故障，应尝试增加电流的保护值，但是不能取消保护，应留有至少10%~20%的保护余量。
4）如果变频器运行故障还是发生，应更换更大一级功率的变频器。
5）如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度，可能有下述两种情况。
（1）系统发生机电共振，可以从电机运转的声音进行判断。采用设置频率跳跃值的方法，可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。v/f 控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护动作使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。
（2）电机的转矩输出能力不够，不同品牌的变频器出厂参数设置不同，在相同的条件下，带载能力不同，也可能因变频器控制方法不同，造成电机的带载能力不同；或因系统的输出效率不同，造成带载能力会有所差异。对于这种情况，可以增加转矩提升量的值。如果达不到，可用手动转矩提升功能，不要设定过大，电机这时的温升会增加。对于风机和泵类负载，应减少降转矩的曲线值。
1.4 变频器与上位机相连进行系统调试
设定完成后，如果系统中有上位机，将变频器的控制线直接与上位机控制线相连，并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要，调定变频器接收频率信号端子的量程0~5 V或0~10 V，以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头，应选择模拟输出的监视量，并调整变频器输出监视量端子的量程。

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SLA映射反电动势可以方便地提取出与机电系统的运动有关的详细信息，并提供断数据。在电机的驱动电流脉冲之间，电机线圈运动经过电机磁场时，就会产生电压。这一信息通常被称为电机的速度和/或负荷角（SLA）。可以通过监视反电动势的幅度来很好地近似步进电机的角速度。

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。

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EAMON/伊明牌PZF90系列直角行星减速机
适配电机功率：200W、400W、750W、1000W伺服电机等

适用于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、发那科、西门子、施耐德、科尔摩根、东元、台达、汇川、禾川、信捷等交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。




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LMSZDH150L1-3-24-110
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