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凯福科技重磅产品Y2SS3-EC闭环总线步进驱动器,产品在步进电机中完美的融入了闭环控制技术,而且大大拓展了EtherCAT的功能,拥有全新的优异性能和宽广的应用领域。Y2SS3-EC是一款高性能总线控制闭环步进电机驱动器。驱动器内置EtherCAT通讯协议,它可作为标准的EtherCAT从站,支CANopen over EtherCAT(CoE);同时还可搭配多种不同大小的闭环步进电机使用。
EtherCAT® 是注册商标和技术,由德国倍福自动化有限公司授权。
Y2SS3-EC双口RJ-45 连接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口,可使用标准网线连接。请使用CAT5 或者CAT5e(或者更高级别)的网线。以太网输入接口IN与控制器或总线上的前一台驱动器的以太网输出接口OUT相连。以太网输出接口OUT与总线上的下一台驱动器的以太网输入接口IN相连。如果驱动器是总线上的最后一个节点,则只需连接以太网输入接口IN。不需要使用终端匹配电阻。
Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式,在同步运动模式下,主站进行轨迹规划并输出周期指令,驱动器按同步周期接收主站的规划指令,适合进行多轴的同步运动。Y2SS3-EC 同步运动模式支持循环同步位置模式(CSP)。循环同步位置模式(CSP)下,轨迹规划在主站完成,根据同步周期接收主站发送的位置信息,在同步信号到达时立即将位置信息输送到驱动器,Y2SS3-EC 支持的同步周期为;1000 us, 2000 us, 4000 us。
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