康道昊威资讯：六轴关节机器人实现自动化生产线的加工和工件运送，六轴机器人主要实现加工件的加工和搬运动作，从而替代人工作业。

一、六轴关节机器人实现自动化生产线的加工和工件运送

1.应用范围：数控机床上下料，激光切割机上下料、板材批量板材处理，物料高频率重复搬运等。

2.全自动上下料系统，主要部件：由六轴机器人、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。

3.传动方式有：齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动，同步带传动，链传动，液压传动，气压传动等各种传动式。

4.驱动方式有：伺服电机驱动，变频驱动。

二、小编总结

六轴关节机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。机械手的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。六轴关节机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。

六轴关节机器人系统符合行业相关标准，防止误操作所引起的生产、质量、安全事例,六轴关节机器人电气系统符合安全标准布线规范，开关容量与设备负载匹配,六轴关节机器人具备断电断气保护功能，以防止由于突然断电电气引起工件掉落导致设备故障。

六轴关节机器人主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助，六轴机器人降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。

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