自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。

产品优势：

1、稳定而均匀的焊点，保证其均焊锡的质量；破锡效果好，送锡准确、带自动清洗烙铁头功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

2、有效的节约人力成本，一人可以操作多台机器，还可以避免使用手动焊锡机时产生诸多不良品品，造成材料浪费；从而体现了设备的自动化程度脯并且实现智能化、可控性高的优势。

3、陶瓷发热芯，导热性强，回温速度快，大幅度降低焊锡过程的热量流失；发热系统自己研发具有快速回温，不易降温的优势，运动快速，定位精准。

4、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便，烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件，卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便。

设备参数：
可移动轴数：3轴
可移动范围：X*Y*Z=500mm*500mm*100mm

旋转范围：360°
移动速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驱动电机：步进

空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

温度范围：常温---300℃
适用锡丝：0.5～1.2mm

外形尺寸：520*610*710mm

传动方式：同步带/丝杆

允许制具高度：60～135mm

运动控制器+示教盒

重复精度：±0.02mm

对外通讯口：RS232/USB

重复精度R轴：±0.02°

送锡控制：步进马达

输入电源：AC 220V/50Hz

产品应用：

印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器、照相机、摄像头、VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器、摩托车、汽车、船舶等。

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