上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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S7-SCL简介

相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-SCL 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 S7-SCL 的快速入门是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

• S7-GRAPH简介

  相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-GRAPH 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编

  程语言，实现 S7-GRAPH 的快速入门是非常容易的。

   S7-GRAPH具有以下特点：

  • 适用于顺序控制程序
  • 符合国际标准IEC 61131-3
  • PLCopen基础级认证
  • 适用于 SIMATIC S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC 
    

   S7-GRAPH针对顺序控制程序做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器），而且增加了如下概念:

  • 多个顺控器（最多8个）
  • 步骤（每个顺控器最多250个）
  • 每个步骤地动作（每步最多100个）
  • 转换条件（每个顺控器最多250个）
  • 分支条件（每个顺控器最多250个）
  • 逻辑互锁（最多32个条件）
  • 监控条件（最多32个条件）
  • 事件触发功能
  • 切换运行模式：手动、自动及点动模式

  S7-GRAPH入门文档

  S7-GRAPH 的安装与使用

  STEP7 标准版并不包括 S7-GRAPH 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 块可以与其它 STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-GRAPH 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。
  

  S7-GRAPH 软件兼容性

  X表示兼容 - 表示不兼容

   
  图1

  S7-GRAPH在博途软件中的适用性

   TIA portal中不同型号PLC使用GRAPH的可行性：

  博途软件本身已经集成GRAPH语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:

  • S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用GRAPH语言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500从STEP 7 Professional V12 SP1开始支持使用GRAPH

   在STEP7 V5.5以下编程软件中，更多内容请参考S7-GRAPH 编程语言的详尽手册

  在安装 S7-GRAPH 软件包后，通过点击 Windows 菜单 开始->Simatic->Documentation->English 可以阅读到名为"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手册。

  此手册共分为 15个章节，其详细地讲解了 S7-GRAPH 编程语言。一切关于 S7-GRAPH 使用的问题请以此手册为准。

   博途软件请参考软件的帮助信息

  文档类型 应用与工具, 条目ID： 109481384, 文档发布日期 2015年12月3日

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  评估

  S7-SCL编程

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  • 文献
   
  • 涉及产品

  本文档主要用于讨论与S7-SCL编程相关的以下问题： ? 编程软件的基本信息 ? 基本概念讲解 ? 基本使用讲解 ? 用于示例工程的简单应用例子 ? 实际使用中常见问题及讲解

  
  

  目    录

  S7-SCL编程

  1. 前言

  2. 软件的基本信息

          2.1. S7-SCL简介

          2.2. S7-SCL与STL：

          2.3. S7-SCL的安装与使用：

          2.4. S7-SCL软件兼容性

  3. S7-SCL应用于虚拟工程

          3.1. 虚拟工程工艺要求

          3.2. S7-SCL简单示例

                3.2.1. 重要提示：

  4. S7-SCL常见问题

          4.1. 程序编写相关问题

                4.1.1. 问题：S7-SCL支持哪些STEP7块，与其它语言有什么关系？

                4.1.2. 问题：如何规范地的开发一个S7-SCL程序？

                4.1.3. 问题：如何加密我的S7-SCL程序？

                4.1.4. 问题：为什么双击打开S7-SCL类型的程序后，显示的格式却是STL格式？

                4.1.5. 问题：什么是OK Flag？

                4.1.6. 问题：S7-SCL 中读取一个组织块的信息

                4.1.7. 问题：如何理解FC/SFC的输出参数 RET_VAL（返回值）？

                4.1.8. 问题：在 S7-SCL 程序中，PLC中的地址标识使用的注意事项

                4.1.9. 问题：为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？

                4.1.10. 问题：如何对S7-SCL程序中的数据块及静态变量初始化？

                4.1.11. 问题：什么是“AT”指令，如何使用？

                4.1.12. 问题：S7-SCL程序中如何使用多重背景？

                4.1.13. 问题：如何在S7-SCL程序中实现数据块间接寻址？

                4.1.14. 问题：在S7-SCL程序中调用FC/FB与在STL/LAD中有何区别？

                4.1.15. 问题：转换到“REAL”数据类型需要使用哪种数据类型转换程序？

                4.1.16. 问题：在S7-SCL中如何区分变量名是本地变量，还是符号名？

                4.1.17. 问题：如何访问一个字符串中的单个字符？

          4.2. 程序优化相关问题

                4.2.1. 问题：如何在访问结构时优化运行时间？

                4.2.2. 问题：如何用布尔型变量优化IF语句来缩短循环时间？

          4.3. 编译错误相关问题

                4.3.1. 问题：S7-SCL程序在别人的计算机上打不开或无法编译？

                4.3.2. 问题：为什么我的程序与别人的程序完全一致，却通不过编译？

                4.3.3. 问题：包含比较类型为WORD/DWORD的变量的 IF 语句不能被编译通过？

                4.3.4. 问题：当给一个双字类型变量分配了一个实型数值时，出现非法数据类型错

                4.3.5. 问题：在输出窗口中的错误消息与程序行数字不符

                4.3.6. 问题："The FB is not available or the instance declaration is missing"

                4.3.7. 问题："Character strings have different lengths"

                4.3.8. 问题：CPU消息"STOP due to unknown OP code"

                4.3.9. 问题：在编译UDT时出现"Syntax error with UNLINKED"

                4.3.10. 问题：在编译DB时出现"Syntax error with 2#1100_1100"

          4.4. 与监控调试相关问题

                4.4.1. 问题：为什么我的程序编译通过，但无法运行？

                4.4.2. 问题：为什么我的程序无法被监控？

                4.4.3. 问题：在S7-SCL哪些变量在监控时无法被显示？

  
  

  下载地址:    2008928131135970.pdf (1,0 MB) 

  
  
  是一种类似于PASCAL的高级编程语言
  
• 符合国际标准IEC 61131-3
  
• PLCopen基础级认证
  
• 适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
  

共享符号与本地符号

符号可以分为共享符号与本地符号。 
程序代码段中的共享符号与局部符号之间的差别可区分如下：

• 来自符号表中的符号(共享符号)将显示在引号".."内。
• 来自块的变量声明表中的符号(局部符号)将在前面冠以字符"#"。     

下表详细描述共享符号与本地符号的区别：




注意：符号名(变量 ID)中不允许出现两个连续的下划线字符(例如，MOTOR__ON)。

在程序段中视图菜单命令的操作

1. 使用菜单命令视图  >  显示  >  符号表示法，可以在地址的绝对表示法和符号表示法之间切换。
2. 使用菜单命令视图  >  显示  >  符号信息，显示绝对地址和属于符号的符号注释。

设置地址优先权(符号地址/绝对地址)

转到 SIMATIC 管理器，并选择块文件夹，然后选择菜单命令编辑  >  对象 属性。在"地址优先级"标签中，可以进行与自己要求相适合的设置。



输入共享符号

在编程过程中，有以下三种方式可以输入符号：

   1.通过对话框
      使用菜单命令视图  >  显示  >  符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。

• 确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图  >  显示  >  符号表达式。)
• 在想要为其分配符号的程序代码段中，选择绝对地址。
• 选择菜单命令编辑  >  符号。
• 填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。

     所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非唯一性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。

   2.通过符号表
     1) 可使用多种方法打开符号表：

• 双击项目窗口中的符号表
• 选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑  >  打开对象。

     2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的第一个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入  >  符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未完全定义的符号。



    状态列含义如下：



     3) 从其它表格编辑器中导入。例如从Microsoft Excel中导入，参考下面的小节。 在输入符号时，应注意以下几点：

符号表的导入导出

下列文件格式均可导入到符号表或从符号表中导出：

• ASCII 文件格式(ASC)
• 数据交换格式(DIF) 
  可在Microsoft Excel 中打开、编辑和保存 DIF 文件。
• 系统数据格式(SDF)
  可在Microsoft Access 中打开、编辑和保存 SDF 文件。
• 设置列表(SEQ) 
  以DIF格式导出，使用Excel编辑较为常见。

S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性, 例如：循环， 选择，分支，数组 ，高级函数。

 S7-SCL 其非常适合于如下任务：

• 复杂运算功能
  
• 复杂数学函数
  
• 数据管理
  
• 过程优化

 S7-SCL入门文档

S7-SCL 的安装与使用

S7-SCL 软件兼容性

X表示兼容 - 表示不兼容

图1

SCL在博途软件中的适用性

 TIA portal中不同型号PLC使用SCL的可行性:

博途软件本身已经集成SCL语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:

• S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用SCL语言
  
• S7-1200从STEP 7 V11 SP2开始支持使用SCL
  
• S7-1500从STEP 7 Professional V12开始支持使用SCL

 在STEP7 V5.5以下编程软件中，更多内容请参考S7-SCL 编程语言的详尽手册

在安装 S7-SCL 软件包后，通过点击 Windows 菜单 开始->Simatic->Documentation->English 可以阅读到名为"S7-SCL for S7-300 and S7-400 "的 PDF 手册。此手册共分为 16 个章节，其详细地讲解了 S7-SCL 编程语言。一切关于 S7-SCL 使用的问题请以此手册为准。

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