自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。

产品优势：

1.采用滚珠丝杆+直线导轨传动：精度高，长时间运行稳定，采用伺服驱动：不存在步进电机的失步，运行速度更高。

2.采用PLC控制：专门开发的锁螺丝控制系统，操作人性化，坐标点输入方便：智能化输入，坐标点输入非常简单。

3.M2以下螺丝牙长小于或等于螺丝头径时的螺丝可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成，

4.螺丝沉孔深度不超过40mm，但具体要看螺丝和头径和和度，通用性强.,更换产品方便.配合生产线作业，对于锁同样螺丝的产品,只需更换治具,可锁不同产品,通过简单编程

5.具有漏锁/浮锁/滑牙检测功能，客户可以选配；只要螺丝在规定的范围内可以通用；灵活性强，对于更换不同的产品，只需更换夹具和调用相对应程序组即可。

6.具有强大的监测能力、具有防止意外自诊断功能；能够根据给出的具体扭力值来执行锁付任务，具有精确控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可达≤±1%F.S，角度控制精度可达≤±1°满足质量装配要求

设备参数：

可移动轴数：四轴

可移动范围：X：400mm Y：400mm Z：200mm

移动速度（PTP）：X：600mm/sec Y：600mm/sec Z：600mm/sec

重复定位精度：X：±0.02mm Y：±0.02mm Z：±0.02mm

可以储存作业程序：0-999个

位置教导方法：按键教导器，移动各轴模式或直接输入位置坐标数据模式

控制方式：工业计算机控制

驱动电机：信浓电机，雷赛步进电机，刹车电机，简易伺服，伺服电机

传动方式：同步带/丝杆

供料器：鸿奕定制吹送式供料器、吸附式供料器

电批：台湾奇力速电批/日本HIOS电批/好伙伴电批

控制系统组成：工业电脑+手持教导器

电源：220V

空气压力：4～5kg cm2

外形尺寸：600*610*710mm

机体重量： 54kg

工作原理：

1-送料机将合格的螺丝有序的排列，分料机构分出待锁螺丝到送钉管；自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

2-自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了；大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快、每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。

3-螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上；打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能。

4-螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下自动锁进产品上，一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。

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