控制系统：

自动焊锡机器人的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复制，参数复制功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN#存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正；单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。这些功能支持自动焊锡机正常运行。

功能特点：
1．可以储存300个焊程序，每个程序可以设置625个焊点数据，支持将程序复制导出至U盘。
2．每个作业程序可以独立设置焊锡参数124个。其中点焊参数88个、拉焊参数28个、清洁参数8个。
3．送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能，送锡器有两个感应装置：无锡丝停机，锡丝阻塞停机。
4．彩色液晶教导器，可选中/英文两种文字显示，操作简单，方便易上手。
5．阵列焊点坐标编程：拼版产品在调试程序时省时间，有焊点自动统计功能及作业时间自动记忆功能。
6．两款类别的烙铁头：一体式和分体式，多种型号的烙铁头满足不同焊点的工艺质量和生产要求。更可以为特殊的焊点专业订做烙铁头。

7、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊、拉焊等功能。

8、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。

9、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

10、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

11、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

12、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。

规格参数：
移动轴数：三轴（同步控制）
移动范围：X*Y*Z*R=600mm*600mm*100mm
移动速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驱动电机:步进       

空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

温度范围：常温---500℃
适用锡丝：0.5～1.2mm
工件尺寸（制具尺寸）：280mm(X)×350mm(Y)
允许制具高度（含产品）：60～135mm

运动控制器+示教盒

重复精度XYZ：±0.02mm

对外通讯口：RS232/USB

重复精度R轴：±0.02°

送锡控制：步进马达

输入电源：AC 220V/50Hz

产品优势：

焊锡机可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
烙铁组：卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

设备性能：

1、高精度的热电偶位于烙铁前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；六秒钟之内即可到达300度。
2、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

3、高速送锡机：破锡效果好，送锡准确，焊锡时无爆锡现象全新双Y轴设计：使工作效率更高，稳定性更强

4、可进行点焊、拖焊。温度设定范围0-450℃.锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制

5、程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作。

6、简单编程方式、直接输入焊点坐标，可示教再现焊点位置坐标，简单操作编程器可引导运动末端到达焊点位置

7、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度

8、灵活多样的焊锡方式，且支持点焊和拖焊，全部工艺参数由用户自行设置，适应各种高难度作业和微焊锡工艺

9、可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速

适用行业：

LSI、IC、混合IC、CSP、BGA，照相机，机械零部件、印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器，音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器，录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械，打字机、玩具、乐器。

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