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上架日期： 2018年5月17日浏览量： 137次

西门子CPU414-4H

产品价格：￥23（人民币）

规格：西门子CPU414-4H

发货地：本地至全国

品牌：

最小起订量：1个

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上海陌然自动化科技有限公司

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商品详情

西门子CPU414-4H 西门子CPU414-4H 西门子CPU414-4H

公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:021-31038102 手机：15801871621 商务QQ：1944287917

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

文献
涉及产品

问题
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：

用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、最多 8 个区域组和最多 8 个监控盒。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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文档应用示例的说明
代码 STEP 7 项目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU
组态文件用于 SICK 安全激光扫描器的组态

安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时，请注意必须考虑工业安全领域的相关保护措施。更多信息，请参阅条目号 50203404。

最新更改
第一版

附加关键词
分布式安全，监控盒，区域组，警告区域，保护区域，Safety Advanced

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件？以及为何需要这些附件？

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文献
涉及产品

描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。

防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。

图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。

图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。

图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的最小距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。

图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭最后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。

图. 05

图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册，条目 ID 1142798。

在TIA Portal 中，哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

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文献
涉及产品

这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

面板与控制器通讯选项一览人机界面访问没有通信驱动程序注意面板的镜像版本通过 PUT/GET 通讯创建HMI 连接

在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。
也可以选择通过PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

使用什么类型的面板
使用什么版本镜像
使用什么通讯方式
控制器使用什么版本

面板与控制器通讯选项一览

图例

"A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.
"A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯，使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04)，可以配置相应的通讯驱动。
"B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。

面板组	镜像版本			控制器的通讯路径
	V11	V12	V13 SP1 V14 V14 SP1	S7-1200			S7-1500
	V11	V12	V13 SP1 V14 V14 SP1	V1	V2, V3	V4	up to V2.0
Basic Panels 1st Generation	X	-	-	A	A	B	B
Basic Panels 1st Generation	-	X	-	B	A	A	A
Basic Panels 2nd Generation	-	-	X	B	A	A	A
Comfort Panels	X	-	-	B	A	B	B
Comfort Panels	-	X	X	B	A	A	A
Mobile Panels (except Mobile Panel 177)	X	-	-	B	A	B	B
Mobile Panels (except Mobile Panel 177)	-	X	-	B	A	A	A
Mobile Panel 177	X	-	-	B	A	B	B
Mobile Panel 177	-	X	-	B	A	A*	A*
(Operator/Touch) Panels	X	-	-	B	A	B	B
Multi Panels	X	-	-	B	A	B	B
Multi Panels	-	X	-	B	A	A	A

表 01

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

在这种组态中，这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序，实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接，但不能在面板侧作为活动连接选择它。

图. 01

在TIA Portal工程系统中选择相关面板，打开“连接”菜单。
创建新连接。
选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序（1）。
选择“以太网”作为接口（2）。
输入PLC的IP地址（3）。
将PLC的扩展槽设为“1”（4）。

图. 02

通过 PUT/GET 通讯创建一个HMI 连接。
确保有关的块被配置为“非优化”。
访问必须是绝对的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空，因此把相关标签设置为"" 。

图. 03

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。
如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。

如何确定面板上的镜像版本

在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。
欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。
在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。
读出面板上的镜像版本（5）。

图. 04

如何确定TIA Portal上的镜像版本

打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络"。
右键点击操作面板。
点击 "更改设备/版本"。
在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。
如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。

图. 05

通过 PUT/GET 通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：

使能 PUT 和GET

打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络" (1)。
点击控制器 (2)。
打开属性点击 "常规" (3)。
点击"保护"。
向下滚动(4)。
为“连接机制”设置检查标记 (5)。

图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。

创建非优化块

在项目导航中打开控制器 (1)。
打开"程序块" 。
双击与面板通信的块（2）。
打开属性，点击 "属性" (3)。
取消选择"优化的块访问" (4)。
用“确定”确认设置。

图. 07

更多信息

有关优化块的信息可在编程指南（第2.6节）中获得：参阅条目：90885040(PDF).

关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅：

在 "S7 Communication"一章
SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "S7 Communication"一章
在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".
条目 ID:65975617
（超过160字节传输，S7-1200例程）。
条目 ID:82212115
（两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程）。

可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件：

对于S7-1500 CPU和显示固件更新说明 (条目 ID: 77492231)
在哪里可以找到SIMATIC S7-1500 CPU的最新固件，离线更新需要哪个SMC？ (条目 ID: 89257657)
如何在STEP 7 (TIA Portal)中通过 Web服务器把 S7-1200 的固件从 V3.0 升级更新？(条目 ID: 67190848)
在哪里可以找到 SIMATIC S7-1200 控制器最新的操作系统更新（固件）？(条目 ID: 77430184)
包括在S7-1200控制器固件的变化有什么补充？ (条目 ID: 92047260)

创建环境
在这个FAQ 中的操作面板项目是在 TIA Portal V13创建

附加关键词
S7 连接, HMI, 基本, PN, DP, 舒适, IWLAN V2, OP, 单色, 彩色, TP, Portrait, MP, Key, Touch, 1200, 1500, KP300, KTP400, KP400, KTP600, KTP1000, TP1500, KTP700, KTP900, KTP1200, KTP400, KP700, TP700 KP900, TP900, KP1200, TP1200, KP1500, TP1900, TP2200, 177 DP, 177 PN, 277, 277F, 73, OP73, 77A, OP77A, 77B, OP77B, 177B, OP177B, 277, OP277, 177A, TP177A, 177B, TP177B, 277, TP277, MP177, MP277, MP377

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

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文献
涉及产品

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：

图 1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：

图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
注意事项：
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
参见条目号4884690和7542148。
警告：
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 不亮
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮红灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮黄灯

组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 不亮

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。

组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)

错误实例，光纤线路1有中断

参见上面所述
错误实例，光纤线路2有中断

参见上面所述

总结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误总是通过信道LED点亮红灯和警报连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

611U轴卡 6SN1118-1NK01-0AA0 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-1NK01-0AA1 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-1NH01-0AA0 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-1NH01-0AA1 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NK01-0AA0 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NK01-0AA1 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH01-0AA0 611U HR双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH01-0AA1 611U HR双轴轴卡
采购电话：15801871621 田敏
611U轴卡 6SN1118-1NJ01-0AA0 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-1NJ01-0AA1 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NJ01-0AA0 611U HR单轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0NJ01-0AA1 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH11-0AA0 611U双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH11-0AA1 611U双轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0AE11-0AA0 611A双轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0AE11-0AA1 611A双轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA0 611A单轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA1 611A单轴轴卡
6SN1118-0AA11-0AA1 REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B
6SN1118-0AD11-0AA1 CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA1 CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0 CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0 CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0

西门子CPU 414-4H性能及参数

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