1.合单机实现自动化：在机械设备行业中采用机械设备送料机器人，机器人代替人工上、下料，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件，减轻了工作强度。

2.组成自动生产线在单机自动化的基础上，若采用机器人自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。在轴类和盘类工件的生产线上，采用多台连线六轴关节机器人来实现自动化生产。如：轴类加工自动生产线及其上下料机器人、盘类加工自动生产线及其机器人、齿轮加工机床的上下料机器人等。