RV20E-161-A-B选型参数表

RV减速机是关节机器人的核心部件，具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、高效率等优点，传动精度小于1ARC.MIN。广泛用于工作母机、医疗器械、

AGV无人搬运车等自动化设备。

 RV减速机参数：
RV-E系列输出法兰输出
120/6E速比范围：43，53.5，59,79,103       容许扭矩196NM瞬时最大扭矩294NM
150/20E速比范围：81,105,121,141,161         容许扭矩880NM瞬时最大扭矩820NM
190/40E速比范围：81,105,121,153            容许扭矩1.6NM瞬时最大扭矩2NM
220/80E速比范围：81,105,121,153             容许扭矩2NM瞬时最大扭矩3.6NM
250/110E速比范围：81,111,161,175.28         容许扭矩2.9NM瞬时最大扭矩5.38NM
280/160E速比范围：81,101,129,145,171         容许扭矩3.9NM瞬时最大扭矩7.8NM
320/320E速比范围：81，101,118.5,129,141,171,185容许扭矩7NM瞬时最大扭矩15.6NM
370/450E速比范围：81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容许扭矩8NM瞬时最大扭矩22NM

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